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近日，地平線發布了全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive?上海晚高峰的一鏡到底視頻，這是繼7月份成功挑戰北京雨天晚高峰后，SuperDrive強勁產品實力的又一次展現。面對上海更復雜的交通場景，SuperDrive再次實現全程零接管，其中部分行程進入夜間，SuperDrive的表現同樣好用、穩定成熟、順滑擬人。

SuperDrive挑戰上海鬧市區，全程零接管再現老司機般實力

相較北京，上海的城市交通有其典型的場景，如錯位路口、無保護雙車道左轉、彎道窄道、連續騎行人等均給SuperDrive帶來了更大的挑戰，也進一步驗證了地平線SuperDrive對城市交通本質需求的洞察和強大的通過效率、擬人的絲滑駕駛行為。

在路口右轉彎過程中，SuperDrive精準識別右側和前方逆行騎行人，靈活做出減速禮讓動作，并在騎行人通過后，快速通過路口，展現出端到端感知、交互博弈帶來的強大通過能力。在城區繁忙路段，SuperDrive靈活應對，及時減速匯流，同時躲避左側騎行人，全程和前車保持安全距離，精準捕捉變道時機果斷操作，展現了智駕系統的思考博弈能力。在面對施工區域的錯位路口，系統識別改道信息，精準駛入目標車道，展示了極強的感知和無圖推理能力。

全程體驗下來，地平線SuperDrive展現出老司機般實力，駕駛表現絲滑、應急處理反應敏捷，實現了全程零接管。

人類駕駛員比系統更聰明的地方在于能夠高效地解決復雜場景，在安全、效率、規則之間取最優的平衡。SuperDrive的擬人表現，是在向人類靠近，這種體驗也給了用戶極大的安全感。正如地平線創始人兼CEO余凱博士所說：“我們追求的并非技術本身，而是真正的產品。產品要給予用戶足夠的信心，讓用戶了解機器的所思所想。”

地平線端到端World Model和交互博弈，賦能高階智駕新突破

秉承著“以人為本”的理念，地平線致力于讓智駕技術回歸用戶價值，在2023年年初就提出了實現“好用的智駕系統”這一目標的邏輯。地平線認為高階智駕系統要達到“好用、愛用” 需同時解決Scale Up和Scale Out的問題，即系統在解決困難場景時候的能力上限，以及在更多的地理環境、時空環境、天氣環境下達成場景通行的能力。針對現有難題，地平線給出的方案是端到端 World Model配合交互博弈，實現全場景的高階智駕。

地平線對于World Model的定位是為AI Driver打造世界觀，與傳統模型相比，地平線端到端World Model是一種高度擬人化的認知模型，對地圖的依賴更低，感知更穩定更精準更及時；地平線采用的交互博弈算法，基于數據驅動的神經網絡模塊，大幅提升系統能力上限，同時在一些關鍵場景也能夠確保系統下限，做好安全兜底。

在端到端World Model與交互博弈的技術支撐下，地平線推出了SuperDrive全場景智能駕駛解決方案，帶來更優的系統性能和體驗上限，更精準還原客觀物理世界，并以老司機般駕駛行為和超強通過效率，推動高階智駕體驗從可用走向好用、愛用。

軟硬結合緊密協作，能夠提升計算效率和降低能耗，也確保了系統和硬件的共同進步，提升整體系統性能。地平線自主設計研發了創新性的智能計算架構BPU，歷經三代智能進化后，已進化至最新一代BPU納什架構，相比上一代性能大幅提升。BPU納什將全面搭載至地平線新一代車載智能計算方案征程?6系列中，能夠原生支持大參數Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優解。

其中，征程6旗艦版專門面向高階城區智駕市場，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點，單顆即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

SuperDrive搭配征程6旗艦版打造高階智駕樣板間，面向車企與產業鏈伙伴提供靈活開放的全棧技術協作模式，支持提高研發與交付效率，加速實現大規模量產。根據規劃，SuperDrive將于2024年第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

隨著技術的不斷迭代和量產規模的擴大，SuperDrive有望在未來為更多用戶帶來安全、便捷、高效的城區NOA智駕體驗。在北京的體驗活動中，大眾汽車集團（中國）董事長兼CEO貝瑞德對地平線城區NOA的表現予以高度認可。在上海鬧市區，SuperDrive再次展示出老司機般駕駛水平。

不同城市的復雜城區場景，SuperDrive均表現出強大的產品實力，進一步向量產邁進。無論是軟件算法還是硬件實力，地平線均能為合作伙伴帶來處于領先水平的城市NOA能力。地平線將憑借全棧的軟硬結合技術和開放的商業模式，幫助合作伙伴打造好用的智駕系統，加速量產交付。