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相信考過駕照的朋友都知道，通過泊車測(cè)試是有竅門的，但是到了現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后再?zèng)]有參考的標(biāo)志物，同時(shí)缺少應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)，泊車在很長時(shí)間里對(duì)新手都是一個(gè)老大難的問題。所以在研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，自動(dòng)泊車一直是重點(diǎn)項(xiàng)目，在日前，阿維塔11舉辦了一場(chǎng)媒體體驗(yàn)會(huì)，讓大家直觀感受阿維塔11最新的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，其中一個(gè)重點(diǎn)功能就是APV代客泊車輔助功能。

阿維塔11是由長安汽車、華為、寧德時(shí)代三家聯(lián)合打造的阿維塔品牌首款車型，它是基于全新一代智能電動(dòng)汽車技術(shù)平臺(tái)CHN打造的純電中大型SUV。外觀由德國慕尼黑阿維塔全球設(shè)計(jì)中心負(fù)責(zé)，前臉是分體式大燈組，半固態(tài)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭多種傳感器融合在前保險(xiǎn)杠當(dāng)中；搭載了華為DriveONE雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)與寧德時(shí)代提供的CTP三元鋰電池，最大輸出功率425kW，峰值扭矩650牛·米，百公里加速3.98s，具備長續(xù)航版、超長長續(xù)航版多個(gè)版本，在今年3月進(jìn)一步擴(kuò)展了車型，推出了單電機(jī)版，得益于750V高電壓平臺(tái)，最大充電功率達(dá)到了240kW，能夠?qū)崿F(xiàn)10分鐘充電200KM。

在5月份時(shí)候阿維塔11獲得了上市后第二次大版本OTA更新，新增了24項(xiàng)更新，其中重點(diǎn)功能就是NCA城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助以及APV代客泊車輔助功能。為了實(shí)現(xiàn)更佳的自動(dòng)駕駛功能，阿維塔11共有34個(gè)傳感器，其中3個(gè)是位于臉部與兩側(cè)的激光雷達(dá)，可覆蓋300°視野，另外有6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)以及13個(gè)攝像頭，同時(shí)搭載了搭載華為ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)。

在城市駕駛時(shí)，雖然車速不快，但是路況復(fù)雜，鬼探頭、前面貨車意外掉落貨物、路邊汽車突然打開車門等意外時(shí)有發(fā)生，在傳統(tǒng)紅綠燈后是道路經(jīng)常會(huì)收窄或是車道會(huì)出現(xiàn)偏移，大大提高了駕駛難度。

在開啟NCA功能后，阿維塔11遇到上述場(chǎng)景時(shí)能夠借助激光雷達(dá)、強(qiáng)悍的算力，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避讓，或是對(duì)準(zhǔn)車道行駛，另外在無保護(hù)轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠自動(dòng)避讓行人，盡可能避免意外產(chǎn)生，還具備紅綠燈識(shí)別、在上下匝道時(shí)提前減速等功能。下圖就是使用NCA后，阿維塔11自動(dòng)駕駛，它能夠借助導(dǎo)航獲取的信息，并結(jié)合傳感器捕捉到路面實(shí)況，自動(dòng)換到最右側(cè)車道上，準(zhǔn)備下匝道，NCA能有效減少長時(shí)間在高速路上駕駛造成的疲勞。目前阿維塔11已經(jīng)在上海、深圳、廣州、杭州和重慶開通NCA，計(jì)劃到第三季度開放15個(gè)城市，到第四季度進(jìn)一步增加到45個(gè)城市。

APV代客泊車輔助功能是此次活動(dòng)另一項(xiàng)體驗(yàn)重點(diǎn)，首先要說明的阿維塔11 APV功能使用前提——必須是車輛去過的停車場(chǎng)，這樣車輛才能掃描停車場(chǎng)信息，獲知它有多少層，停車位是如何分布的，同時(shí)把停車場(chǎng)信息儲(chǔ)存到車輛上。有了這些信息后，阿維塔11能夠在停車場(chǎng)范圍自動(dòng)駕駛指定停車位，進(jìn)行倒車入庫，在停車場(chǎng)行使遇到行車也會(huì)停車避讓，若是遇到迎頭車時(shí)，也會(huì)通過博弈算法，試圖通行。

也許不少人在第一次到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)，需要繞幾圈才能找到合適的停車位，有不少車輛代客泊車功能會(huì)因此被繞“迷糊”，下次停車時(shí)會(huì)重復(fù)繞圈，浪費(fèi)大量時(shí)間。而阿維塔11會(huì)智能算路走捷徑，用最短的距離行使到停車位，若是停車位被占了還能自動(dòng)漫游選車位，下面是阿維塔11在選定車位被占后，自動(dòng)尋找車位并完成停車入庫的片段。

自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)方興未艾的技術(shù)，需要工程師一步步去完善，在OTA更新，阿維塔11獲得體驗(yàn)相當(dāng)不錯(cuò)NCA城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助以及APV代客泊車輔助功能，希望日后能夠再進(jìn)一步，讓自動(dòng)泊車功能能夠適配更多場(chǎng)景。