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距離春節還有不到半個月的時間，大家馬上就要對家里進行一年一度的大掃除，讓自己的家干干凈凈地迎接親朋好友的拜訪。而隨著時代與科技的發展，除了自己親力親為之外，很多家庭都添加了一名好幫手，那就是掃地機器人，尤其是智能掃地機器人，使用APP就可以輕松操控，相當地方便。然而智能機器人不可一概而論，有些機器人盡管號稱十分地智能，但是無論是路徑規劃還是遇到障礙時的脫困手段都難以令人信服，顯然稱不上出眾的智能機器人。

我們就以石頭掃地機器人T7和T7 Pro為例，為大家介紹下如何才算是優秀的智能機器人。

對于一臺智能掃地機器人來說，路徑規劃十分地重要，它將決定機器人能否高效地對地面進行清潔，少走回頭路，提升清掃的效率。而石頭掃地機器人T7與T7 Pro在路徑規劃上就十分地智能。

想要讓智能掃地機器人擁有高效的路徑規劃，構建出精確的地圖必不可少，石頭掃地機器人T7與T7 Pro在 CPU+GPU 雙腦力的加持下，如果構建地圖的過程中遇到障礙物，算法會觸發地圖防抖機制，確保地圖保持穩定。

有了一張精準的地圖還不夠，石頭的研發團隊搜集了大量的用戶以及員工的使用反饋，對掃地機器人T7與T7 Pro采用的Z字形算法進行優化與升級，減少重復清掃，從而提升掃地機器人清掃的效率。在跨房間以及機器人回充的同時，石頭掃地機器人T7和T7 Pro還可以加載更多障礙物的信息，通過分析選擇出一條最優的路徑。

而T7 Pro在T7的硬件基礎上還引入AI雙目避障技術，采用500 萬像素的雙攝像頭，能夠更加有效地獲取物品的信息，極大地提升掃地機器人掃地時的避障效果。目前T7 Pro已經支持識別粑粑、體重秤、襪子、拖鞋等家庭常見障礙物。

如果在清掃過程中，石頭掃地機器人T7與T7 Pro遇到障礙也不要慌，石頭的研發團隊為這兩款掃地機器人準備了智能脫困方案，根據上百萬次真實家庭環境的不斷訓練，目前石頭掃地機器人已經擁有超過3000種脫困方案，可以應對不同的困境，從而繼續完成自己的清掃工作，同時這兩款掃地機器人也支持OTA升級，通過升級，掃地機器人將更加智能。

想要完成上述這些功能，先進的算法自然是少不了的，石頭掃地機器人T7與T7 Pro采用的便是石頭最新研發的RR Mason 7.0算法，其中“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃，全新算法讓石頭掃地機器人更加聰明。

性能領先的智能硬件，配合先進的RR Mason 7.0算法，軟硬結合，這就是石頭掃地機器人T7與T7 Pro宣稱自己能夠智能清掃的底氣所在。也正是有了上述這些智能化的改良，掃地機器人才越來越被消費者所青睞，成為大家居家清潔的好幫手。