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掃地機(jī)器人絕對(duì)是最具幸福感的智能家居產(chǎn)品之一，它解放我們的雙手，讓我們擁有了更多的時(shí)間去休息，或者做意義的事情。不過(guò)掃地機(jī)器人的發(fā)展史并不算長(zhǎng)，在一些功能體驗(yàn)上還并不能夠令人滿意，比如避障問(wèn)題。

用過(guò)掃地機(jī)器人的朋友，可能就經(jīng)常會(huì)遇到家里的掃地機(jī)器人與障礙物“死纏爛打”最后無(wú)法脫困的現(xiàn)象，而家中有小孩或者寵物的朋友，甚至可能還出現(xiàn)孩子玩具亂扔，造成掃地機(jī)器人清掃遺漏，或者直接清掃寵物粑粑的“恐怖”事件。在掃地機(jī)器人清潔能力、導(dǎo)航能力、續(xù)航能力以及操作體驗(yàn)已經(jīng)達(dá)到較高水平之后，亟需提升的自然就是這非常重要的“避障”功能。

其實(shí)目前業(yè)界關(guān)于避障技術(shù)的探索也已經(jīng)有了很大的成果，比如激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光、3D ToF、單目視覺(jué)避障以及雙目視覺(jué)避障，不過(guò)這些技術(shù)并不是每一個(gè)都適合用在掃地機(jī)器人上。比如ToF技術(shù)和3D結(jié)構(gòu)光就更適合用在手機(jī)之上。

而單目和雙目視覺(jué)避障的分辨率更高、避障距離適中，硬件成本相對(duì)來(lái)說(shuō)也更有優(yōu)勢(shì)，因此就更適合用在掃地機(jī)器人上。雙目視覺(jué)技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)單目物體識(shí)別功能，同時(shí)也可以通過(guò)RGB圖像特征點(diǎn)匹配，三角測(cè)距間接計(jì)算獲得物體的深度信息。所以雙目視覺(jué)避障不僅可以獲得視覺(jué)范圍內(nèi)障礙物深度信息，同時(shí)也能夠根據(jù)物體識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行策略性避障，總體的避障性能表現(xiàn)也更加有優(yōu)勢(shì)。不過(guò)避障技術(shù)也需要相應(yīng)地算法適配，雙目視覺(jué)避障技術(shù)雖然看起來(lái)很完美，但是也需要使用這項(xiàng)技術(shù)的廠商有足夠的強(qiáng)大的軟件算法開發(fā)能力，才能駕馭好這項(xiàng)技術(shù)。 

目前市面上已經(jīng)有一些掃地機(jī)器人支持單目視覺(jué)避障，在實(shí)際的使用上它們支持識(shí)別物體避障，但是對(duì)于沒(méi)有識(shí)別出的物體便無(wú)法實(shí)行避障，避障方面的使用體驗(yàn)并不如人意。而作為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，石頭在今年5月份正式推出了搭載雙目視覺(jué)避障系統(tǒng)的掃地機(jī)器人——石頭T7 Pro，成為掃地機(jī)器人行業(yè)全新的標(biāo)桿。

石頭T7 Pro在硬件上選擇了兩顆500W像素、120°的廣角攝像頭，利用立體視覺(jué)技術(shù)，攝像頭能夠獲取到周圍環(huán)境的深度信息，然后再利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)去對(duì)周圍環(huán)境中的物體進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)避障策略的精準(zhǔn)判斷。

在我們之前的測(cè)評(píng)中，石頭T7 Pro的物體識(shí)別能力還是非常強(qiáng)的，像家庭中常見的拖鞋、插板、燈具底座甚至是寵物的便便，都能夠通過(guò)AI技術(shù)識(shí)別出來(lái)，識(shí)別出來(lái)之后石頭T7 Pro便會(huì)在清潔的時(shí)候繞開。

目前石頭T7 Pro可以避開視覺(jué)范圍內(nèi)的家庭常見障礙物，并且能夠識(shí)別9類以上的家庭常見物體，而且通過(guò)AI學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)的更新，未來(lái)石頭T7 Pro還會(huì)進(jìn)一步完善對(duì)于其它障礙物的識(shí)別。

雙目視覺(jué)避障技術(shù)有一個(gè)劣勢(shì)那就是比較依賴于光照環(huán)境，但石頭T7 Pro卻可以在夜間弱光環(huán)境下正常使用雙目避障功能，那么石頭T7 Pro是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？其實(shí)石頭T7 Pro是采用了紅外補(bǔ)光燈，使用了特殊的光學(xué)器件，可以在白天與黑夜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全天候的正常工作。

在算法方面，石頭T7 Pro采用了RR Mason 7.0 3D算法，由于新增了雙目視覺(jué)傳感器，所以在感知與建圖模算法上頁(yè)新增了SLAM定位與建圖、AI物體識(shí)別以及雙目視覺(jué)測(cè)距，算法的好壞直接影響著硬件的發(fā)揮與實(shí)際的體驗(yàn)。

石頭T7 Pro采用雙目視覺(jué)避障技術(shù)，再加上復(fù)雜的算法，自然需要一顆強(qiáng)大的內(nèi)芯去運(yùn)算處理。而T7 Pro采用的便是高通八核處理器驍龍APQ8053保證了海量的數(shù)據(jù)處理能夠穩(wěn)定高效的運(yùn)行。

對(duì)于家中有小孩或者有寵物，或者是家中面積較小雜物經(jīng)常會(huì)擺放在地面的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，選擇一款避障功能滿分的掃地機(jī)器人能夠極大地提升使用體驗(yàn)，石頭T7 Pro相較于其它掃地機(jī)器人用起來(lái)自然更加省心放心。

當(dāng)然，石頭T7 Pro作為石頭T7的升級(jí)款，其實(shí)主要的功能升級(jí)點(diǎn)也就在這雙目避障上，如果你對(duì)于避障功能的需求并不是非常強(qiáng)烈，那么石頭T7的清潔能力、導(dǎo)航表現(xiàn)也都是旗艦級(jí)別，也是值得選購(gòu)的。