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7月17日，2026世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海盛大開幕。作為全球人工智能領(lǐng)域的重要交流平臺，本屆大會匯聚眾多人工智能企業(yè)與創(chuàng)新力量，共同探索AI技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合的新路徑。

圍繞“讓靈巧操作成為生產(chǎn)力”這一主題，大寰機(jī)器人（DH-ROBOTICS）攜從兩指到五指的全矩陣靈巧操作產(chǎn)品亮相WAIC現(xiàn)場，展示靈巧操作技術(shù)在眾多場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。

展會兩日以來，大寰機(jī)器人展臺（ H3-B112 ）持續(xù)吸引眾多觀眾、行業(yè)客戶及媒體關(guān)注。現(xiàn)場，多款創(chuàng)新Demo輪番演示，展現(xiàn)機(jī)器人從“能運動”邁向“會操作”的關(guān)鍵能力。

無序環(huán)境抓取丨三指靈巧手

Dexterity as Productivity

在真實應(yīng)用場景中，物體往往存在尺寸、形態(tài)、材質(zhì)和擺放狀態(tài)的差異，對靈巧手的適應(yīng)能力提出了更高要求。如何通過更高自由度、更強(qiáng)感知與精準(zhǔn)控制，讓靈巧手像人手一樣完成復(fù)雜抓取與操作任務(wù)，是推動靈巧操作規(guī)模化落地的重要突破方向。

此次WAIC現(xiàn)場，展示了搭載大寰機(jī)器人 UDH-3-7重載三指靈巧手的人形機(jī)器人無序環(huán)境抓取演示。

在視覺引導(dǎo)下，UDH-3-7重載三指靈巧手能夠穩(wěn)定抓取圓柱體、毛巾、快遞盒等不同形狀和材質(zhì)的物體，并根據(jù)物體形態(tài)調(diào)整抓取姿態(tài)，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的操作。

UDH-3-7重載三指靈巧手擁有7個主動自由度，支持50N指尖力輸出，整手最大提拉負(fù)載達(dá)15kg，同時采用全直驅(qū)精準(zhǔn)控制與柔性可反驅(qū)關(guān)節(jié)設(shè)計，能夠兼顧靈巧操作與重載任務(wù)需求，滿足復(fù)雜環(huán)境下的多樣化抓取需求。

從規(guī)則物體到柔性物品，從輕量抓取到重載搬運，UDH-3-7展現(xiàn)了靈巧手面對多樣化任務(wù)時的抓取靈活性與環(huán)境適應(yīng)能力。

遞出靈巧丨雙手協(xié)同

Dexterity as Productivity

在WAIC現(xiàn)場，大寰機(jī)器人展示了搭載ADH-5-6與DH-5-6五指靈巧手的“雙手遞袋子”互趣味體驗。

當(dāng)觀眾向機(jī)器人發(fā)出互動信號后，搭載ADH-5-6與DH-5-6五指靈巧手的機(jī)器人能夠完成帆布袋抓取、轉(zhuǎn)移與遞交動作。通過穩(wěn)定的抓取控制和雙手協(xié)同配合，靈巧手展現(xiàn)了在任務(wù)中的精準(zhǔn)執(zhí)行能力與靈活適應(yīng)能力。

其中，ADH-5-6靈巧手采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，擁有11個自由度，整手重量不到600g，面向具身機(jī)器人平臺提供高效集成方案；DH-5-6靈巧手則具備高可靠性與長壽命設(shè)計，并支持觸覺傳感器選配，可實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的力控與柔性抓取。

更多趣味Demo

探索靈巧操作無限可能

Dexterity as Productivity

除了無序環(huán)境抓取和人機(jī)臨場交互，大寰機(jī)器人還帶來了多項創(chuàng)新展示，全面呈現(xiàn)從感知、控制到執(zhí)行的靈巧操作能力。

在“所動即所控”趣味互動中，觀眾可以通過手套或視覺追蹤方式操控DH-5-6靈巧手。

無需復(fù)雜編程，只需自然移動手指，機(jī)器人的手部動作即可實時同步，實現(xiàn)“人手即靈巧手”的沉浸式操控體驗。

現(xiàn)場，大寰機(jī)器人還展示了與生態(tài)合作伙伴戴盟聯(lián)合開發(fā)的新品——PGT視觸覺靈巧手夾爪。

觀眾可以現(xiàn)場體驗夾爪對不同物體的動態(tài)適應(yīng)能力：面對氣球，夾爪能夠感知外部擠壓力變化，并主動調(diào)整夾持力度，避免擠壓損壞；面對一次性紙杯，夾爪能夠隨著杯內(nèi)水量增加動態(tài)調(diào)整夾持力，保持穩(wěn)定抓取。

通過視觸覺感知與靈巧操作結(jié)合，PGT視觸覺靈巧手夾爪進(jìn)一步拓展了機(jī)器人在柔性操作場景中的應(yīng)用邊界。

十?dāng)?shù)家媒體現(xiàn)場直擊

共話發(fā)展趨勢

Dexterity as Productivity

展會期間，大寰機(jī)器人展臺持續(xù)受到媒體關(guān)注。

多家行業(yè)媒體來到現(xiàn)場進(jìn)行直播、拍攝與采訪，圍繞靈巧操作技術(shù)發(fā)展、具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢、機(jī)器人應(yīng)用落地等話題展開深入交流。

從現(xiàn)場互動體驗，到技術(shù)趨勢探討，越來越多行業(yè)伙伴正在關(guān)注機(jī)器人“手”的進(jìn)化，以及靈巧操作能力如何進(jìn)一步走向真實應(yīng)用。

WAIC 2026仍在持續(xù)進(jìn)行中。

歡迎蒞臨上海世博展覽館H3-B112，現(xiàn)場體驗大寰機(jī)器人靈巧操作技術(shù)，共同探索機(jī)器人智能化未來。