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2025世界機(jī)器人大會(huì)于8月8日至12日在北京北人亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。大會(huì)由中國電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織主辦，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)和應(yīng)用的聚集地，本屆博覽會(huì)將有超200家國內(nèi)外一流企業(yè)參展，并有百余件新品首發(fā)登場，呈現(xiàn)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新進(jìn)展和未來趨勢。

杭州智元研究院有限公司（以下稱杭州智元研究院）攜自主研制的外骨骼、四足機(jī)器人、助力牽引車、飛行器等四大技術(shù)領(lǐng)域的六項(xiàng)智能化科技創(chuàng)新成果，亮相2025世界機(jī)器人大會(huì)，全面展示智能化領(lǐng)域的科研實(shí)力與產(chǎn)業(yè)化成果。杭州智元研究院致力于人工智能前沿技術(shù)突破，承擔(dān)央企社會(huì)責(zé)任，將前沿技術(shù)與社會(huì)重大需求相結(jié)合，推出針對助老、助殘、特種行業(yè)的多品類、多場景、多方案的智元產(chǎn)品矩陣。

一、 產(chǎn)品特點(diǎn)及應(yīng)用場景

一）外骨骼系列產(chǎn)品

針對“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)”、高風(fēng)險(xiǎn)工種及助殘等領(lǐng)域需求，杭州智元研究院推出了精準(zhǔn)覆蓋多元場景的外骨骼機(jī)器人系列，并已取得關(guān)鍵性的產(chǎn)業(yè)化落地成果。

1、髖部助行外骨骼——“踏山”：作為研究院首款消費(fèi)級產(chǎn)品，其融合AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)，能夠智能識別平地、斜坡、樓梯等12類復(fù)雜場景，動(dòng)作預(yù)判準(zhǔn)確率高達(dá)99.2%。產(chǎn)品整機(jī)僅重2.7kg，續(xù)航可達(dá)4小時(shí)，最遠(yuǎn)行進(jìn)距離可達(dá)25km。該款產(chǎn)品獲人民日報(bào)、新華社、中央電視臺(tái)等中央媒體報(bào)道，全網(wǎng)曝光量突破5000萬。目前，該產(chǎn)品已成功在杭州靈山景區(qū)、樂惠居養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場景試點(diǎn)應(yīng)用，并獲得來自全國50多個(gè)城市的訂單以及東南亞、歐洲等意向合作。

2、靈巧機(jī)動(dòng)外骨骼——“卸山”: 該款產(chǎn)品是一款輕量級的無源下肢外骨骼，采用仿生設(shè)計(jì)，可將肩背部負(fù)載重量通過外骨骼結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)至地面，降低肌肉疲勞。該產(chǎn)品自重僅3.5kg，最大負(fù)載能力達(dá)50kg，能有效減少肩部壓力70%和腿部壓力30%，站立傳力效率大于70%。同時(shí)，它與人體貼合部位均采用仿生曲面以及親膚面料，大幅提高穿戴舒適度，關(guān)節(jié)采用了仿生構(gòu)型，極大提高了產(chǎn)品的靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)蹲、坐、臥、踢等復(fù)雜動(dòng)作要求。憑借卓越設(shè)計(jì)，產(chǎn)品已榮獲德國IF工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)、4項(xiàng)Muse設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)及5項(xiàng)紐約產(chǎn)品設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)。

3、腰部搬運(yùn)外骨骼——“搬山”: 該款產(chǎn)品專為物流倉儲(chǔ)、工業(yè)生產(chǎn)、礦井開采等高強(qiáng)度搬運(yùn)場景研發(fā)。它可通過為腰部提供動(dòng)態(tài)助力，實(shí)現(xiàn)30kg負(fù)載的重力傳導(dǎo)，降低使用者50%的腰背負(fù)擔(dān)。產(chǎn)品集成多維傳感系統(tǒng)與智能化算法，可實(shí)時(shí)智能感知人體動(dòng)作意圖及“搬運(yùn)-行走”的雙場景智能適配。其模塊化設(shè)計(jì)允許靈活更替多種抓手配件，滿足不同場景搬運(yùn)需求。產(chǎn)品獲2個(gè)Muse金獎(jiǎng)和3個(gè)紐約產(chǎn)品設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)。

二）輪足復(fù)合式仿生四足機(jī)器人

杭州智元研究院自主研制的輪足復(fù)合式仿生四足機(jī)器人，整機(jī)全國產(chǎn)化自主可控。產(chǎn)品兼?zhèn)漭啈B(tài)高速性穩(wěn)定性與足態(tài)強(qiáng)越障能力，全地形適應(yīng)，最高速度超25km/h，越野高度可達(dá)50cm。其以高智能化水平，面向特定場景自主完成指定任務(wù)。根據(jù)三類典型用戶需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了“導(dǎo)盲”、“巡檢”和“文旅助力”三型輪足機(jī)器人。目前已在西湖殘聯(lián)中心復(fù)雜室內(nèi)場景精準(zhǔn)導(dǎo)盲場景和西湖公安夜間偵查報(bào)警場景中得到驗(yàn)證應(yīng)用。

“導(dǎo)盲”輪足機(jī)器人，搭載高性能計(jì)算單元，具備智能化算法云端快速部署能力。產(chǎn)品可實(shí)時(shí)構(gòu)建復(fù)雜樓道、街道環(huán)境，打通室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境和垂直障礙下的自主導(dǎo)航，并與電梯、門控等設(shè)備生態(tài)組網(wǎng)，可通過輪足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電梯門控的自動(dòng)開關(guān)。最終替代導(dǎo)盲犬實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲功能。

“巡檢”輪足機(jī)器人，根據(jù)用戶需求搭載不同的組件進(jìn)行靈活擴(kuò)展，產(chǎn)品搭載紅外相機(jī)等傳感器，收集巡邏環(huán)境信息，由多模態(tài)融合算法實(shí)時(shí)分析，對可疑目標(biāo)及時(shí)發(fā)出警告并驅(qū)離，已經(jīng)和西湖公安、義務(wù)污水處理廠等合作，應(yīng)用在日常巡檢偵察報(bào)警任務(wù)中。

“文旅助力”輪足機(jī)器人，利用機(jī)器人負(fù)載、復(fù)雜地形適應(yīng)性優(yōu)勢，解決人力回收的問題，文旅場景下將外骨骼運(yùn)輸至回收點(diǎn)，提供一攬子外骨骼文旅應(yīng)用解決方案。

三）助力牽引車

是一款針對負(fù)重作業(yè)的自動(dòng)化伴隨保障產(chǎn)品，主要用于協(xié)助操作人員在復(fù)雜的地形環(huán)境下進(jìn)行物資運(yùn)輸，以提高作業(yè)效率，減輕操作人員負(fù)擔(dān)。該產(chǎn)品額定負(fù)載60kg，可通過雙車拼接將負(fù)載提升至100kg ，產(chǎn)品自重僅32kg，并可實(shí)現(xiàn)快速折疊展開。它能夠自適應(yīng)人員的多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)，自適應(yīng)變速調(diào)節(jié)、助力牽引機(jī)動(dòng)，在山地、沙灘、泥地等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行高效物資運(yùn)輸，可廣泛應(yīng)用于商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)、建筑、野營露營、石油化工、煤礦運(yùn)輸?shù)劝徇\(yùn)場景。目前，產(chǎn)品已在石化等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域收獲了積極反饋。

四）三涵道穿戴式載人飛行器

杭州智元研究院自主研制的“三涵道穿戴式載人飛行器”是全球首款帶舵面式三涵道布局eVTOL（電動(dòng)垂直起降）飛行器。其最大飛行高度為1000m，續(xù)航時(shí)間20min，最大飛行速度80km/h，最大載荷100kg。

飛行器的高效涵道動(dòng)力系統(tǒng)布局，在動(dòng)力可靠性、噪聲控制，尤其是懸停模式氣動(dòng)效率上相對傳統(tǒng)槳葉具有一定優(yōu)勢。另外涵道動(dòng)力系統(tǒng)周圍環(huán)狀結(jié)構(gòu)可以有效規(guī)避人員被槳葉打到風(fēng)險(xiǎn)，提升人員穿戴安全性。

此外，杭州智元研究院自主研制人機(jī)分離安全保障技術(shù)，具備載人模式快速人機(jī)分離的逃生功能。遇險(xiǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)一鍵人機(jī)分離，完成載人低空降落傘彈射開傘，實(shí)現(xiàn)載人安全迫降。

駕駛體驗(yàn)方面，現(xiàn)階段采用地面站輔助控制、作業(yè)人員簡易操作的模式，大幅降低操作難度，作業(yè)時(shí)可解放雙手，輕松實(shí)現(xiàn)空中懸浮。

該產(chǎn)品可用于消防應(yīng)急救援、海關(guān)海警登船、電力行業(yè)等多場景空中作業(yè)，以及高樓玻璃幕墻無人化清潔，景區(qū)觀光、游樂場等飛行體驗(yàn)。杭州作為六大低空經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)城市之一，應(yīng)用場景廣闊，市場規(guī)模穩(wěn)步增長。

二、 杭州智元研究院簡介及產(chǎn)品研發(fā)背景

杭州智元研究院成立于2022年，是世界500強(qiáng)企業(yè)中國兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司的二級單位，依托智元國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，聚焦人工智能科技，開展前沿技術(shù)研究。杭州智元研究院作為國家戰(zhàn)略科技力量，聚焦智能科技前沿，推動(dòng)產(chǎn)品機(jī)械化、信息化、智能化融合發(fā)展與創(chuàng)新超越。同時(shí)，研究院勇?lián)肫笊鐣?huì)責(zé)任，面向國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場與社會(huì)民生重大需求，推動(dòng)將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為惠及民生、改善生活的好產(chǎn)品，聚力打造“高層次、高水平研究院＋高科技、高質(zhì)量發(fā)展產(chǎn)業(yè)集團(tuán)”。

自成立以來，杭州智元研究院便將外骨骼、飛行器等產(chǎn)品納入科研規(guī)劃的核心方向，研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷數(shù)百次測試，攻克多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，2024年，為履行科技報(bào)國擔(dān)當(dāng)，響應(yīng)民生需求，加速科技成果轉(zhuǎn)化落地，研究院成立首個(gè)產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)。

此次參加2025世界機(jī)器人大會(huì)，是杭州智元研究院將科研優(yōu)勢向產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢轉(zhuǎn)化的重要一步。通過展示一系列貼近需求、更智能、有溫度的科技產(chǎn)品，杭州智元研究院正堅(jiān)定地將前沿科技融入民生百態(tài)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為服務(wù)國家重大戰(zhàn)略需求貢獻(xiàn)力量。未來，杭州智元研究院將進(jìn)一步聚焦智能科技前沿，開展科技創(chuàng)新攻關(guān)，持續(xù)深化“AI+”應(yīng)用場景布局，讓更多前沿科技產(chǎn)品真正走進(jìn)人們的生活。