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2021款理想ONE車型于5月25日上市僅一款配置，售價33.8萬元。2021款理想ONE在外觀方面變化不大，老款車型的轉(zhuǎn)向燈集成在前大燈上方的日行燈位置，新款車型也將轉(zhuǎn)向燈位置改在了前包圍區(qū)域，并且上方增加了轉(zhuǎn)向輔助照明，讓夜間低速行車時更加安全。

2021款理想ONE只有一種配置車型，輔助駕駛、自動駕駛、多功能座椅等配置均為標(biāo)配，而車機部分所包含的軟件、數(shù)據(jù)服務(wù)、地圖服務(wù)、算力硬件、傳感器等，也不收取軟件激活或后續(xù)的訂閱費用。2021款理想ONE還新增了多組毫米波雷達分別在車輛四周的保險杠內(nèi)，視覺攝像頭升級為800萬像素，核心芯片也升級為最新的征程3芯片，算力達到了10TOPS。

2021款理想ONE的內(nèi)飾沒看太大變化，多功能按鍵改為按鍵式，操作比老款車型更容易。全系標(biāo)配6座。前兩排座椅調(diào)整了填充物并標(biāo)配了座椅加熱座椅按摩功能，并標(biāo)配航空頭枕。第三排座椅向后位移，為第三排乘坐提供了更好的腿部空間。

動力方面，2021款理想ONE對后橋電機進行了重新設(shè)計，優(yōu)化了各續(xù)航表現(xiàn)和增程器的抑噪表現(xiàn)。全新的三合一后橋電機體積更小，油箱體積從此前的45L提升至55L，NEDC綜合續(xù)航里程上升至1080km，WLTC工況下，續(xù)航里程達到了890km。 除此之外，新車還增加了對外放電功能，最大放電功率為2200W，可通過隨車附帶的轉(zhuǎn)換插頭實現(xiàn)。

從理想one平均月銷7000+臺的銷量數(shù)據(jù)來看，消費者還是比較認可理想one的，這也造就了孤單的理想汽車當(dāng)前僅有一款車型在售，卻持續(xù)熱銷的理想one。