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在石頭T7發(fā)布之后的短短兩個(gè)月后，石頭科技便帶來(lái)了T7 Pro。相較于T7，T7 Pro究竟Pro在哪里？主要帶來(lái)了哪些方面的提升？接下來(lái)，就讓我們一起對(duì)這款非常“Pro”的掃地機(jī)器人做一個(gè)深入的了解吧！

外觀設(shè)計(jì)：這一次多了一雙大眼睛

在外觀設(shè)計(jì)方面，石頭T7 Pro僅有曜石黑配色版本，和T7基本上沒(méi)有什么外觀上的區(qū)別，正面清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)、回充以及局部清掃三顆按鍵采用了弧形的排列，上下也都有并列的弧形元素，看起來(lái)依舊是十分具有設(shè)計(jì)感。

石頭T7 Pro的蓋板下面依舊配備了460ml的超大容積塵盒，配備了濾網(wǎng)可以防止污染的空氣散發(fā)出去。而在掃地機(jī)的底部，我們依舊可以看到掃地機(jī)的主刷與邊刷，單支主刷+單支邊刷的配置，石頭T7 Pro的主刷長(zhǎng)度依舊很長(zhǎng)，能夠單次清潔更大面積的地面。

對(duì)了，石頭T7 Pro的邊刷的速度依舊是動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)的哦，如果不是沿著墻邊或者障礙物清掃，便會(huì)降低轉(zhuǎn)數(shù)，這樣可以防止將垃圾灰塵打飛。

在水箱部分，石頭T7 Pro配備了一個(gè)容量達(dá)到297ml的水箱，搭配抽屜式的拖布支架，安裝拆卸都是十分地方便快捷。

值得好評(píng)的是石頭T7 Pro包裝里還配備了防水墊，能夠有效防止已經(jīng)打濕的拖布在回到充電座后長(zhǎng)時(shí)間與木質(zhì)地板接觸，從而損壞到地板。

這一次石頭T7 Pro升級(jí)的重點(diǎn)，在外觀上也能夠一眼就看出，那就是其配備了雙目視覺(jué)傳感器，兩顆500萬(wàn)像素、120°的廣角雙攝鏡頭，相當(dāng)于給掃地機(jī)加上了一雙眼睛！

AI雙目避障+RR Mason 7.0 3D算法系統(tǒng)，石頭T7 Pro的核心升級(jí)

為什么石頭T7 Pro會(huì)選擇增加兩顆廣角攝像頭呢？其實(shí)目前主流的掃地機(jī)清潔水平基本上都能夠滿足用戶日常的基本需求，不過(guò)在避障功能上還有待改善體驗(yàn)。而石頭T7 Pro配備的AI雙目，通過(guò)AI物體識(shí)別和雙目立體視覺(jué)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加聰明的避障效果。畢竟想要更好地避障，就得先識(shí)別物體，而識(shí)別物體肯定是來(lái)“一雙眼睛”更加直接有效。

石頭T7 Pro的雙目立體視覺(jué)避障可以獲取物體的三維信息、距離信息，理論上可以識(shí)別并避開(kāi)寬大于5cm，高3-8cm之間的障礙物。相較于目前市面上其它家配備攝像頭的產(chǎn)品，石頭T7 Pro更進(jìn)一步可識(shí)別鞋子、底座、插線板、寵物粑粑等9類常見(jiàn)的障礙物，支持實(shí)時(shí)視頻、實(shí)時(shí)照片，而且還配備了紅外補(bǔ)光，這樣即使是在夜間亮度不佳時(shí)，功能也能夠照常使用，并且不會(huì)打擾到用戶的作息。

其實(shí)目前室內(nèi)機(jī)器人避障技術(shù)有3D結(jié)構(gòu)光、單目、雙目、激光雷達(dá)、3D ToF這幾種，而石頭T7 Pro選擇使用的雙目避障是算法開(kāi)發(fā)難度最高，但效果最佳的避障技術(shù)。目前雙目避障也廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

在上次測(cè)評(píng)石頭T7時(shí)，我們有說(shuō)過(guò)石頭T7最大的升級(jí)之一就是其搭載了RR Mason 7.0系統(tǒng)算法，它能夠讓石頭T7變得更加聰明，在建圖和定位時(shí)會(huì)更加地準(zhǔn)確、穩(wěn)定，清掃的路徑規(guī)劃更加合理科學(xué)，在遇到障礙物時(shí)更加容易脫困。

而石頭T7 Pro由于在硬件上配備了AI雙目攝像頭，因此算法也得到了升級(jí)，全新搭載了RR Mason 7.0 3D算法系統(tǒng)。這項(xiàng)新的系統(tǒng)在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”部分增加了雙目視覺(jué)傳感器收集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在“感知與建圖模算法”上升級(jí)了SLAM定位于建圖、AI物體識(shí)別以及雙目視覺(jué)測(cè)距。這些升級(jí)也讓石頭T7 Pro在導(dǎo)航、避障以及運(yùn)動(dòng)算法上有了更加的表現(xiàn)。

石頭T7 Pro為了應(yīng)算超大的算力，選擇搭載高通八核處理器APQ8053，也就是除了基帶芯片后的驍龍625，這在掃地機(jī)行業(yè)里還是并不多見(jiàn)的。

吸力提升25%，還有黑科技水箱

相較于石頭T6掃地機(jī)，石頭T7 Pro的吸力提升了25%，達(dá)到了2500Pa，針對(duì)顆粒灰塵的清潔能力進(jìn)一步提升。經(jīng)過(guò)我們的實(shí)際測(cè)試，石頭T7 Pro的清潔表現(xiàn)也是十分出色，日常的地板清潔，可以說(shuō)是不在話下。

在拖地方面，石頭T7 Pro采用了全新恒壓電控水箱，能夠精準(zhǔn)控制噴水量，讓拖把保持合適的濕度來(lái)進(jìn)行擦地工作。另外石頭T7的拖布面積達(dá)到了248cm2，并且拖布表面有細(xì)小的纖維可以用來(lái)清潔頑固污漬。

石頭T7 Pro的拖布支架采用了恒壓浮動(dòng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)恒壓彈簧設(shè)計(jì)來(lái)給拖布一個(gè)約300g的穩(wěn)定下壓力，可以讓拖布與地面進(jìn)行摩擦，以起到更好的清潔效果。從測(cè)試的動(dòng)圖里我們也可以看到石頭T7 Pro拖布擦拭后明顯沒(méi)有了一絲的灰塵。

石頭T7 Pro在進(jìn)行拖地時(shí)，能夠做到不動(dòng)不噴水，打滑或者被困時(shí)不噴水，這樣可以更好地保證地板不被水漬長(zhǎng)時(shí)間浸泡。

App體驗(yàn)，AI雙目加持，輕巧避障

關(guān)于App的體驗(yàn)，在石頭T7的測(cè)評(píng)里，我們也詳細(xì)介紹過(guò)。簡(jiǎn)單也說(shuō)就是其App功能十分實(shí)用且界面設(shè)計(jì)很漂亮。石頭T7 Pro在App內(nèi)支持禁區(qū)、虛擬墻、定點(diǎn)清掃、地毯增壓、個(gè)性化設(shè)置清潔力度、拖地力度等等功能，總之你能夠想到的需求，它幾乎都有，而且做得還不錯(cuò)。

當(dāng)然，這一次我最喜歡用的就是新增的攝像頭功能。進(jìn)入到這個(gè)功能里，我們可以打開(kāi)ReactiveAI雙目避障功能，這樣就可以讓石頭T7 Pro智能識(shí)別并且避讓地面的障礙物；打開(kāi)實(shí)景照片，這樣石頭T7 Pro在識(shí)別到障礙物后會(huì)拍下照片，在首頁(yè)我們就能夠直接查看；打開(kāi)實(shí)時(shí)視頻功能，我們就可以通過(guò)石頭T7 Pro查看家中的清潔狀態(tài)，為了安全性考慮，實(shí)時(shí)視頻將不會(huì)被保存，僅支持在線使用。最后還有一個(gè)寵物環(huán)境的功能，如果你家里有寵物的話，打開(kāi)它可以讓石頭T7 Pro不斷提升識(shí)別力，讓掃地機(jī)和寵物們也能夠和諧相處。

經(jīng)過(guò)一番體驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)石頭T7 Pro的識(shí)別能力還是很強(qiáng)的，鞋子、插線板、以及石頭官方送測(cè)的便便，一眼就能夠識(shí)別出來(lái)。在首頁(yè)的地圖上我們能夠清楚地看到哪里有障礙物，是什么障礙物，點(diǎn)擊進(jìn)去就能夠看到石頭T7 Pro拍攝的大圖。而石頭T7 Pro也能夠輕巧的避開(kāi)這些障礙物。

針對(duì)一些石頭T7 Pro不能識(shí)別的障礙物，它也會(huì)顯示一個(gè)未知物圖標(biāo)，不過(guò)總體來(lái)說(shuō)還是非常準(zhǔn)確的，它還會(huì)顯示一個(gè)AI識(shí)別準(zhǔn)確率，隨著使用次數(shù)的增加，相信石頭T7 Pro的AI雙目識(shí)別也會(huì)越來(lái)越準(zhǔn)確。另外在視頻清潔的功能里，我們還能夠選擇指定區(qū)域清潔，只要把目標(biāo)點(diǎn)放在地圖上需要清潔的位置即可。

我住的房子面積比較小，東西比較多，但是石頭T7 Pro的避障表現(xiàn)還是非常厲害的，即使是在晚上光線條件不好的狀態(tài)下，石頭T7 Pro依靠紅外補(bǔ)光，可以將桌子腿、插線板、拖鞋、便便都能夠識(shí)別到然后巧妙地繞開(kāi)，特別是對(duì)于有寵物的家庭來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)直是再好不過(guò)了。

總之，石頭T7 Pro上這個(gè)攝像頭真的能讓我玩上一整天，甚至你不在家時(shí)，用它當(dāng)做攝像頭來(lái)查看家里的情況也不是沒(méi)有可能。

總結(jié)：看得見(jiàn)的升級(jí)，寵物、寶寶家庭的必備清潔神器

石頭科技作為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)行業(yè)的實(shí)力代表，在掃地機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向上，給出了自己的探索實(shí)踐與想法，本來(lái)石頭T7的各方面表現(xiàn)就很令人滿意，石頭T7 Pro的AI雙目升級(jí)更是讓掃地機(jī)有了新的玩法，能夠給用戶帶去全新、甚至是革命性的使用體驗(yàn)。

如果你家里地障礙物比較少，那么剛買了石頭T7的你也沒(méi)必要難過(guò)，石頭T7依然是不錯(cuò)的選擇。如果你是一個(gè)科技愛(ài)好者，或者是家里有寵物、寶寶的人群，家里雜物比較多，那擁有AI雙目避障加持的石頭T7 Pro，一定可以給你滿意的使用體驗(yàn)，它絕對(duì)是家庭里的必備清潔神器。