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今年WAIC，具身智能依然是最熱鬧的展區(qū)之一。不過，在看過機(jī)器人跳舞、翻跟頭、打拳之后，大家關(guān)心的問題也變得更實(shí)際：機(jī)器人除了動(dòng)作越來越像人，能不能理解任務(wù)、穩(wěn)定完成工作，并真正進(jìn)入商業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景？

在上海世博展覽館H3-C216展臺(tái)，逐際動(dòng)力一次帶來了全尺寸通用人形機(jī)器人Oli、全尺寸交互人形機(jī)器人Luna，以及多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2。從本體硬件、運(yùn)動(dòng)控制到人形大腦系統(tǒng)，逐際動(dòng)力希望通過一組現(xiàn)場(chǎng)演示，展示機(jī)器人從“能動(dòng)”走向“會(huì)做事”的過程。

TRON 2變身“人頭馬”，模塊化不只是換造型

展臺(tái)上最吸睛的產(chǎn)品之一，是被組合成“人頭馬”形態(tài)的TRON 2。兩個(gè)雙足模塊加上一套雙臂，組合后的機(jī)器人手持旗幟穩(wěn)步行走，讓模塊化設(shè)計(jì)變得非常直觀。

TRON 2最大的特點(diǎn)不是負(fù)重，而是模塊化。它可以在雙足、雙輪足、雙臂等不同形態(tài)之間切換。現(xiàn)場(chǎng)，雙足形態(tài)背著30公斤輪胎穩(wěn)步前進(jìn)；換成雙輪足后，又拖著輪胎快速移動(dòng)，兩種形態(tài)各有側(cè)重。

工作人員介紹，TRON 2還能根據(jù)任務(wù)加裝機(jī)械臂、攝像頭等不同套件，用于巡檢、搬運(yùn)等場(chǎng)景。這種"按任務(wù)換配置"的思路，也比固定形態(tài)機(jī)器人更靈活。

Oli上演“身外化身”，人怎么動(dòng)，它就怎么動(dòng)

如果說TRON 2重點(diǎn)展示的是本體能力，那么Oli更像是逐際動(dòng)力技術(shù)體系的集中體現(xiàn)。

Oli是一款全尺寸通用人形機(jī)器人，搭載了逐際動(dòng)力的COSA人形大腦系統(tǒng)以及WBT全身運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)模型。現(xiàn)場(chǎng)，它先是化身“賽博主持人”，與主持人對(duì)話、介紹展臺(tái)，還能使用多種語言交流，并在冷場(chǎng)時(shí)來上一段即興舞蹈。

更有意思的是“身外化身”演示。動(dòng)捕演員在一旁快速揮動(dòng)手臂、扭腰、深蹲、打太極，Oli則實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)相同動(dòng)作。整個(gè)過程不是提前錄好的一套程序，而是連續(xù)追蹤演員動(dòng)作，同時(shí)控制全身關(guān)節(jié)并保持平衡。

Oli能夠?qū)崟r(shí)復(fù)現(xiàn)人體動(dòng)作，背后依靠的是WBT全身運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)模型。現(xiàn)場(chǎng)，動(dòng)捕演員不斷變化動(dòng)作，Oli也幾乎同步完成，不管是揮臂、轉(zhuǎn)身還是深蹲，動(dòng)作都比較穩(wěn)定，全程沒有失去平衡。

Luna組團(tuán)跳舞，商業(yè)機(jī)器人首先要讓人愿意靠近

展臺(tái)另一邊，Luna帶來了不同的舞蹈表演，以及優(yōu)雅的走路步態(tài)。而且還能通過群控的技術(shù)，讓多臺(tái)Luna同時(shí)表演。

如果說Oli展示的是運(yùn)動(dòng)能力，那么Luna展示的則是互動(dòng)體驗(yàn)。現(xiàn)場(chǎng)群控效果十分流暢，也吸引了不少觀眾駐足拍攝。通過配套App，用戶還能直接控制機(jī)器人的動(dòng)作，讓互動(dòng)更加豐富。

從本體到“大腦”，逐際動(dòng)力開始展示完整系統(tǒng)

除了機(jī)器人本體，逐際動(dòng)力還展示了人形大腦系統(tǒng)COSA。簡(jiǎn)單來說，它負(fù)責(zé)讓機(jī)器人理解任務(wù)、規(guī)劃動(dòng)作，再配合底層運(yùn)動(dòng)控制完成執(zhí)行。比如一句"把東西拿過來"，機(jī)器人不僅要知道拿什么、怎么走，還要完成抓取、搬運(yùn)等一整套動(dòng)作。

在熱點(diǎn)科技看來，今年WAIC機(jī)器人展區(qū)一個(gè)明顯變化，就是大家展示的重點(diǎn)正在從"會(huì)做動(dòng)作"轉(zhuǎn)向"會(huì)完成任務(wù)"。逐際動(dòng)力這次帶來的TRON 2、Oli和Luna，分別對(duì)應(yīng)不同的產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用方向，但背后都圍繞著同一套具身智能能力展開。相比一場(chǎng)舞臺(tái)表演，這種圍繞真實(shí)場(chǎng)景不斷打磨產(chǎn)品和技術(shù)的思路，更值得關(guān)注。