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7月17日，世界人工智能大會(huì)（WAIC 2026）在上海世博展覽館正式開(kāi)幕。深耕觸覺(jué)物理智能賽道的千覺(jué)機(jī)器人重磅亮相本次WAIC，現(xiàn)場(chǎng)人氣持續(xù)火爆、咨詢交流絡(luò)繹不絕。本次參展，千覺(jué)以“觸覺(jué)點(diǎn)亮物理智能”為核心，集中展出全新發(fā)布的VTLA具身觸覺(jué)模型、視觸覺(jué)多模態(tài)數(shù)據(jù)集、核心數(shù)采設(shè)備與觸覺(jué)傳感器硬件矩陣，并帶來(lái)多場(chǎng)景實(shí)景落地Demo與沉浸式觸覺(jué)交互體驗(yàn)，全方位展示千覺(jué)「模型-數(shù)據(jù)-硬件」觸覺(jué)原生智能技術(shù)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)落地實(shí)力，為具身智能規(guī)模化落地提供全新解決方案。

01 VTLA模型驅(qū)動(dòng)，三大實(shí)景Demo硬核落地

在千覺(jué)機(jī)器人的展臺(tái)上，一條清晰的“硬件—數(shù)據(jù)—模型”技術(shù)生態(tài)清晰呈現(xiàn)。展臺(tái)上最受關(guān)注的是由VTLA（視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）多模態(tài)模型驅(qū)動(dòng)的三大實(shí)景Demo，它們共同驗(yàn)證了千覺(jué)觸覺(jué)原生技術(shù)路線在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中的核心價(jià)值。

雙臂長(zhǎng)序列紙盒成型Demo聚焦柔性物料、長(zhǎng)序列、強(qiáng)擾動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。紙盒成型工序繁瑣，需要連續(xù)完成抓取、展平、對(duì)位、折邊、壓實(shí)等多步聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，過(guò)程中極易出現(xiàn)物料形變、位置偏移、受力不均等問(wèn)題。在現(xiàn)場(chǎng)展示中，機(jī)器人并不是只在理想環(huán)境下完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，而是在觀眾進(jìn)行紙板移位等人為干擾情況下，實(shí)時(shí)感知紙板的受力狀態(tài)與形變情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整施力方向與力度，流暢完成紙盒的折疊與成型。整個(gè)過(guò)程無(wú)需預(yù)設(shè)軌跡，完全依靠觸覺(jué)反饋?zhàn)赃m應(yīng)完成。

耳機(jī)精密裝配Demo則瞄準(zhǔn)高端制造毫米級(jí)精細(xì)作業(yè)場(chǎng)景。針對(duì)小件異形物料易偏移、易卡頓、容錯(cuò)率極低的裝配痛點(diǎn)，機(jī)器人能實(shí)時(shí)感知邊緣碰撞、姿態(tài)偏差與微小滑移，自主完成精準(zhǔn)對(duì)位、穩(wěn)壓放置、動(dòng)態(tài)糾偏，充分驗(yàn)證觸覺(jué)智能在3C精密裝配、小件分揀、柔性包裝等高端制造場(chǎng)景的核心價(jià)值，真正落地“最后一厘米”。

得物商品真?zhèn)舞b定Demo錨定全流程無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)檢場(chǎng)景。面對(duì)外觀相似但材質(zhì)不同的物品，千覺(jué)機(jī)器人通過(guò)VTLA算法模型和觸覺(jué)傳感器采集紋理、硬度、彈性等多維觸覺(jué)特征，結(jié)合模型的多模態(tài)融合能力，實(shí)現(xiàn)鞋墊的無(wú)損取出與放回，再由得物云端進(jìn)行真?zhèn)涡ｒ?yàn)。這一能力在消費(fèi)品真?zhèn)舞b定、工業(yè)品質(zhì)量檢測(cè)等場(chǎng)景中具有極高的實(shí)用價(jià)值。

三大Demo的共同特點(diǎn)在于：它們并非預(yù)設(shè)軌跡的“表演式”演示，而是真正依靠觸覺(jué)原生技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)操作。這正是千覺(jué)解決方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

02 XTac UMI G1與傳感器矩陣，夯實(shí)數(shù)據(jù)與感知底座

XTac UMI G1：補(bǔ)齊觸覺(jué)數(shù)據(jù)短板。現(xiàn)場(chǎng)同步展出的XTac UMI G1穿戴式視觸覺(jué)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集夾爪，直擊具身智能領(lǐng)域真實(shí)交互數(shù)據(jù)稀缺、觸覺(jué)模態(tài)缺失、采集成本高的共性難題。設(shè)備集成高精度視觸覺(jué)傳感器、IMU慣性測(cè)量單元與高分辨率編碼器，可同步采集視覺(jué)、觸覺(jué)、位姿軌跡、夾爪狀態(tài)等五維核心數(shù)據(jù)，將真人實(shí)操過(guò)程中的接觸變化、受力反饋、滑移趨勢(shì)轉(zhuǎn)化為可標(biāo)注、可回放、可訓(xùn)練的高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集。作為千覺(jué)技術(shù)閉環(huán)的核心載體，XTac UMI G1有效補(bǔ)齊了具身模型訓(xùn)練的觸覺(jué)數(shù)據(jù)短板。

傳感器矩陣與整手觸覺(jué)解決方案。千覺(jué)全系列多模態(tài)觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品矩陣同步亮相，全面覆蓋指尖、夾爪、平面、曲面等全形態(tài)硬件，并展出全新升級(jí)防水款觸覺(jué)硬件產(chǎn)品。同時(shí)，千覺(jué)首次公開(kāi)展示整手觸覺(jué)解決方案，依托指尖觸覺(jué)傳感器與電子皮膚模組，搭建全域多點(diǎn)觸覺(jué)反饋網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全手維度接觸位置、受力大小、滑移變化、接觸狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，標(biāo)志著機(jī)器人觸覺(jué)感知從“局部單點(diǎn)感知”邁向“完整手部智能理解”。

在展臺(tái)沉浸式觸覺(jué)交互體驗(yàn)專區(qū)，參觀者可通過(guò)輕觸、按壓、調(diào)節(jié)力度等簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)時(shí)操控游戲進(jìn)程。傳感器毫秒級(jí)響應(yīng)速度與精細(xì)化壓力識(shí)別能力，讓大眾直觀感受千覺(jué)觸覺(jué)傳感器的超高靈敏度與穩(wěn)定性，真切體驗(yàn)觸覺(jué)技術(shù)在人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程操控等民用場(chǎng)景的廣闊應(yīng)用前景。

03創(chuàng)新性打造觸覺(jué)原生路線，引領(lǐng)具身智能產(chǎn)業(yè)化浪潮

本次WAIC 2026的全面亮相，是千覺(jué)「模型-數(shù)據(jù)-硬件」技術(shù)生態(tài)的集中落地展示，也標(biāo)志著中國(guó)觸覺(jué)物理智能正式邁入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化落地的全新階段。

從視覺(jué)感知的“看見(jiàn)世界”，到觸覺(jué)原生的“理解世界、交互世界”，千覺(jué)通過(guò)自主可控的底層技術(shù)創(chuàng)新，徹底打破傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械執(zhí)行的局限，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自主感知、自主適配、動(dòng)態(tài)作業(yè)的能力躍遷。

未來(lái)，千覺(jué)機(jī)器人將持續(xù)深耕觸覺(jué)原生賽道，持續(xù)迭代X-TouchMind V1模型、TacVerse數(shù)據(jù)集與觸覺(jué)硬件體系，不斷突破物理智能技術(shù)瓶頸。千覺(jué)將聚焦工業(yè)精密裝配、柔性物流、智能質(zhì)檢、消費(fèi)品真?zhèn)舞b定、數(shù)據(jù)中心建設(shè)等核心場(chǎng)景，持續(xù)深化行業(yè)生態(tài)合作，以完備的觸覺(jué)智能底座，賦能具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)物理智能新時(shí)代浪潮。

關(guān)于千覺(jué)機(jī)器人

千覺(jué)機(jī)器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大學(xué)副教授、ICRA2021全球唯一最佳論文獎(jiǎng)得主馬道林創(chuàng)立，是一家面向物理智能時(shí)代，專注智能機(jī)器人與真實(shí)物理世界感知和自主交互的高科技企業(yè)。

千覺(jué)已構(gòu)建覆蓋硬件、數(shù)據(jù)、模型與場(chǎng)景落地的完整技術(shù)體系，自主研發(fā)了多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、XTac 觸覺(jué)數(shù)采系統(tǒng)與VTLA多模態(tài)基礎(chǔ)模型。其中，VTLA模型融合視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作信息，旨在提升機(jī)器人對(duì)真實(shí)物理交互的感知、理解和操作能力，進(jìn)一步強(qiáng)化公司在觸覺(jué)智能領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。依托“硬件-數(shù)據(jù)-模型-場(chǎng)景”的閉環(huán)能力，千覺(jué)推動(dòng)觸覺(jué)感知從底層硬件、真實(shí)交互數(shù)據(jù)到具身智能模型訓(xùn)練與應(yīng)用部署的落地。

目前，千覺(jué)已服務(wù)300多家行業(yè)頭部公司及頂尖科研機(jī)構(gòu)，并與理想汽車、寧德時(shí)代、歐萊雅等開(kāi)展合作，獲得高瓴創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)、理想汽車等戰(zhàn)略投資。未來(lái)，千覺(jué)將持續(xù)構(gòu)建面向具身智能時(shí)代的“觸覺(jué)底座”，推動(dòng)機(jī)器人從“看見(jiàn)世界”走向“理解世界、交互世界”。