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7 月 17 日，2026 世界人工智能大會澎湃科技直播間迎來千里科技與階躍星辰核心負責人對話。面對行業最熱的物理 AI、具身智能議題，千里智駕CTO楊沐、階躍星辰副總裁俞剛，分享雙方深度協同路線，提出以智駕原生大模型打通數字智能與物理世界閉環，為國內 AI 上車、高階自動駕駛落地提供全新產業解法。

風向：Agent 爆發，汽車成物理AI最優載體

今年 WAIC 行業風向顯著轉變，從業者已從比拼模型參數、榜單成績，全面轉向落地應用。俞剛認為，過去一年大模型最大里程碑是 Agent 能力爆發：AI 不再局限文字對話，可自主拆解、執行復雜任務，更開始滲透自動駕駛、機器人等物理場景。

千里智駕CTO楊沐

楊沐補充，年初 AI 工具全面融入辦公生產，行業對物理 AI 落地的信心大幅提升，技術范式幾乎半年迭代一次。當下智能汽車被公認為最先量產的具身智能載體，也是 AI 走進物理世界最優路徑。傳統車載語音僅能執行空調、雨刷等簡單指令，而搭載大模型的新一代智能座艙，依托 Agent 可完成多條件復合任務，產品邏輯也從“語音按鍵交互”升級為車內專屬智能秘書，實現全場景擬人化服務。

破局：融合技術范式 推動大模型上車

大模型上車仍存多重落地瓶頸。楊沐指出，端側算力、實時時延是物理 AI 核心制約；俞剛補充，大模型推理越強、思考鏈路越長，響應速度越慢，自駕場景無法容忍長時間等待。為此雙方打造端云協同體系：簡單安全指令本地端側模型毫秒級閉環，復雜檢索、長周期規劃交由云端異步處理。

區別于行業通用模型微調的常規路徑，千里與階躍創新共建智駕原生大模型，在預訓練階段同步融合通用多模態數據與海量智駕傳感數據，從底層保證模型兼具通用推理與路況感知能力，避免微調后通用能力退化。技術路線上，千里智駕團隊融合多模態感知、VLA 思維鏈、世界模型三大體系，通過自主學習積累極端路況經驗，逐步具備老司機式路況博弈能力。

展望：深度協同 自駕規模化落地可期

面向產業分工，兩位嘉賓一致認為基座模型研發門檻極高，“大模型廠商+智駕企業”深度協同將成主流，主機廠、智駕企業無需獨立攻堅底層模型。放眼長期生態，階躍星辰布局手機、PC、汽車、機器人等終端，未來有望打造統一通用基座模型，搭配云端共享記憶體系，實現人、車、機器人跨終端智能共生。

對于完全無人駕駛落地，楊沐給出清晰時間線判斷：2026-2027 年完成大模型上車量產驗證；L3 甚至 L4級的自動駕駛技術可行性落地可期。業內判斷，“千里+階躍”構成的稀有生態，正從底層模型預訓練階段深度協同，向共建原生物理世界基座模型快速進化，有望成為中國面向 Agent 時代，布局物理 AI 賽道最有競爭力的產業組合。