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2025年，具身智能首次寫入政府工作報(bào)告；2026年，“十五五”規(guī)劃將其納入國(guó)家未來(lái)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)戰(zhàn)略布局。政策窗口已打開，但產(chǎn)業(yè)仍站在從“實(shí)驗(yàn)室炫技”到“產(chǎn)業(yè)真干活”的分水嶺上，面臨著模型泛化不足、數(shù)據(jù)稀缺、硬件成熟度三重制約。

與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)體系完善、產(chǎn)品價(jià)格下探、資本持續(xù)加碼”三重驅(qū)動(dòng)的新階段。2026年1至5月，全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)企業(yè)銷售收入同比增長(zhǎng)22.4%，工業(yè)企業(yè)購(gòu)進(jìn)具身智能機(jī)器人總金額同比增長(zhǎng)2.3倍。

作為今年大會(huì)核心賽道，WAIC 2026具身智能展區(qū)將匯聚超200家企業(yè)，與智算并列為規(guī)模最大的兩大核心板塊。從技術(shù)路線推演、仿真數(shù)據(jù)破局到真機(jī)量產(chǎn)驗(yàn)證，大會(huì)將集中呈現(xiàn)中國(guó)具身智能從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)跨越的完整圖譜。

第一道題：技術(shù)路線之爭(zhēng)——VLA與世界模型，誰(shuí)主沉浮？

具身智能領(lǐng)域長(zhǎng)期存在VLA與世界模型兩大技術(shù)路線博弈：VLA擅長(zhǎng)自然語(yǔ)言理解與場(chǎng)景泛化，但物理推演能力薄弱；世界模型可精準(zhǔn)預(yù)判物理運(yùn)動(dòng)與受力，卻存在語(yǔ)義解析短板。長(zhǎng)期以來(lái)，行業(yè)缺乏統(tǒng)一的融合框架與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致技術(shù)路線搖擺不定。隨著行業(yè)實(shí)踐深入，VLA無(wú)法適配通用泛化場(chǎng)景的弊端逐漸凸顯，業(yè)界形成共識(shí)：具身技術(shù)必須全鏈路貼合真實(shí)物理規(guī)律。2026年6月落地的國(guó)內(nèi)首個(gè)《具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為技術(shù)路線量化評(píng)估提供了統(tǒng)一標(biāo)尺。

智啟具身：迎接物理AI智能涌現(xiàn)論壇上，清華大學(xué)蘇航與智元姚卯青將同臺(tái)推演兩大架構(gòu)的融合邊界，“硅谷華人機(jī)器人天團(tuán)”將完成國(guó)內(nèi)首次系統(tǒng)性公開發(fā)聲。任志意、徐丹飛、Jason Ma（馬也騁）、趙子豪、張正友、蘇航、王尊玄等行業(yè)大咖，將圍繞物理AI數(shù)據(jù)飛輪、世界模型與VLA大模型、Sim-to-Real遷移、機(jī)器學(xué)習(xí)等核心議題展開深度探討。從各方釋放的信號(hào)看，這場(chǎng)辯論的答案已日漸清晰：VLA與世界模型并非“二選一”的對(duì)立關(guān)系，而是“融合共生”——世界模型不是VLA的競(jìng)爭(zhēng)路線，而是VLA體系中的核心組成部分。

依托這一融合共識(shí)，國(guó)產(chǎn)具身模型實(shí)現(xiàn)差異化突圍，筑牢產(chǎn)業(yè)底層自研基座，加速行業(yè)技術(shù)路線歸一。今年WAIC上智元、螞蟻靈波、蘇度科技形成三大核心技術(shù)路徑，精準(zhǔn)補(bǔ)齊國(guó)產(chǎn)技術(shù)短板：

智元GE-Sim 2.0模型首創(chuàng)內(nèi)嵌強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)，打通仿真推演、物理運(yùn)算與真機(jī)落地全鏈路，彌補(bǔ)傳統(tǒng)VLA物理建模缺陷；螞蟻靈波開源LingBot系列模型，依托兩萬(wàn)小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)“一腦多本體”，可適配9類主流雙臂機(jī)器人，提供標(biāo)準(zhǔn)化通用具身方案；蘇度科技Sudo R1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)顛覆性突破，依靠純仿真訓(xùn)練達(dá)成近100%零樣本抓取成功率，打破行業(yè)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的高度依賴，為低成本規(guī)模化落地提供全新解法。這一系列本土技術(shù)突破，推動(dòng)行業(yè)徹底告別技術(shù)站隊(duì)亂象，正式進(jìn)入融合共生、本土自研的全新階段。

第二道題：數(shù)據(jù)困局之解——仿真能否替代真實(shí)？

路線融合的共識(shí)已經(jīng)清晰，但訓(xùn)練融合模型的數(shù)據(jù)從何而來(lái)，仍是懸而未決的難題。

當(dāng)下，具身智能正深陷“數(shù)據(jù)饑渴”——高質(zhì)量物理世界數(shù)據(jù)稀缺，真實(shí)場(chǎng)景高度非結(jié)構(gòu)化，硬件標(biāo)準(zhǔn)不一，采集成本高且難以復(fù)用。同時(shí)，大模型靠互聯(lián)網(wǎng)海量文本與圖像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)躍遷，而具身智能至今沒有自己的“數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)”。

在此情況下，行業(yè)正沿兩條路徑突破。路徑一，將” 數(shù)據(jù)問題” 轉(zhuǎn)化為” 算力問題”，用高保真模擬器生成海量仿真數(shù)據(jù)。跨維智能的EmbodiChain工具鏈于2026年1月完成開源，本次將在WAIC進(jìn)行成果展示；依托該工具鏈以仿真合成數(shù)據(jù)為主完成VLA模型訓(xùn)練，可直接部署于真實(shí)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效虛實(shí)遷移落地，充分驗(yàn)證了仿真數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)0到90%區(qū)間的模型泛化能力。創(chuàng)始人賈奎強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人需要在正確的坐標(biāo)系下真正動(dòng)起來(lái)完成任務(wù)，而非僅輸出‘看起來(lái)像在干活’的視頻。”

跨維智能機(jī)器人

路徑二，規(guī)模化采集真機(jī)真實(shí)數(shù)據(jù)。樂聚機(jī)器人提出，具身智能迭代的核心是規(guī)模化真實(shí)場(chǎng)景、真實(shí)本體實(shí)操數(shù)據(jù)。公司參與多地人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)搭建，積累工業(yè)、物流、快消、家政多領(lǐng)域真機(jī)數(shù)據(jù)；牽頭開放原子OpenLET開源數(shù)據(jù)集社區(qū)共享數(shù)據(jù)，全網(wǎng)下載量超300萬(wàn)次。通過采集、開源、落地反饋迭代的閉環(huán)，為行業(yè)提供通用真實(shí)數(shù)據(jù)底座。

中國(guó)在數(shù)據(jù)采集方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。電子、汽車、新能源、家電、物流、電商倉(cāng)儲(chǔ)等高頻率應(yīng)用場(chǎng)景，為機(jī)器人提供了從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線的真實(shí)驗(yàn)證路徑。京東建成全球最大具身智能數(shù)據(jù)采集中心，兩年累計(jì)超1000萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)；上海打造全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，深耕高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)。

兩條路徑在WAIC上同臺(tái)展示，給出的答案清晰而務(wù)實(shí)：仿真可解決0到90%，最后那10%的長(zhǎng)尾細(xì)節(jié)仍需真實(shí)數(shù)據(jù)彌補(bǔ)——兩條路徑不是替代，而是互補(bǔ)。

第三道題：量產(chǎn)落地之問——從Demo到產(chǎn)線還有多遠(yuǎn)？

2026年被普遍視為具身智能規(guī)模化應(yīng)用的元年。行業(yè)遵循“結(jié)構(gòu)化工業(yè)場(chǎng)景先行、特種危險(xiǎn)作業(yè)跟進(jìn)、民生服務(wù)場(chǎng)景延后”的梯度演進(jìn)路徑。工信部與國(guó)務(wù)院國(guó)資委聯(lián)合啟動(dòng)實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)，目標(biāo)年底凝練百個(gè)以上高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景、帶動(dòng)萬(wàn)臺(tái)級(jí)規(guī)模落地。但行業(yè)長(zhǎng)期缺乏具身智能從“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”到“萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)”的驗(yàn)證樣本，以及清晰的商業(yè)化落地路徑圖。

WAIC展覽層將給出最直觀的答案。智元多款新品將全球首發(fā)，覆蓋全尺寸人形到四足機(jī)器人全鏈條。就在大會(huì)開幕前夕，智元第15000臺(tái)機(jī)器人已下線，距萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)僅用時(shí)不足3個(gè)月——三年完成從原型到萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)的跨越，柔性交付能力已達(dá)年10萬(wàn)臺(tái)以上。其A鏈供應(yīng)鏈體系已吸納近40家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。這組數(shù)據(jù)首次驗(yàn)證了具身智能從“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”到“萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)”的商業(yè)化閉環(huán)。

智元第15000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線

它石智航將“復(fù)雜線束精密裝配”作業(yè)場(chǎng)景1:1搬進(jìn)展臺(tái)；傅利葉將打造人形機(jī)器人康養(yǎng)樣板間。從減速器、傳感器到整機(jī)本體，從仿真平臺(tái)到量產(chǎn)交付，完整產(chǎn)業(yè)圖譜正在成形。

從供應(yīng)鏈視角來(lái)看，具身智能商業(yè)化的核心邏輯，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈成熟能力的外溢與重構(gòu)。三花智控、拓普集團(tuán)等頭部汽車 Tier1廠商正在擴(kuò)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件，把自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的傳感器、電控相關(guān)技術(shù)遷移適配到機(jī)器人關(guān)節(jié)與動(dòng)力系統(tǒng)；小鵬人形機(jī)器人預(yù)計(jì)今年四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，上汽集團(tuán)也已將人形機(jī)器人投入電池產(chǎn)線，負(fù)責(zé)電芯抓取等實(shí)操工序，汽車產(chǎn)業(yè)的工程化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)正持續(xù)賦能機(jī)器人落地。

中信建投分析師判斷，未來(lái)機(jī)器人若想走入家庭、工廠，需再降本40%到50%，中國(guó)供應(yīng)鏈將在此過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

從“炫技”到“產(chǎn)線”——具身智能的工業(yè)化時(shí)刻

當(dāng)三道題都有了清晰答案，那就是技術(shù)路線走向融合、數(shù)據(jù)困局找到解法、萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)驗(yàn)證閉環(huán)——中國(guó)具身智能正從“各自為戰(zhàn)的實(shí)驗(yàn)室炫技”走向“真機(jī)進(jìn)場(chǎng)干活”的工業(yè)化時(shí)刻。單點(diǎn)技術(shù)突破已不再是唯一敘事，完整的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、工程化落地能力、真實(shí)場(chǎng)景價(jià)值兌現(xiàn)，正成為衡量競(jìng)爭(zhēng)力的新標(biāo)尺。

資本端印證了這一趨勢(shì)。2025年具身智能領(lǐng)域融資額達(dá)111.7億美元，同比增長(zhǎng)152.0%；2026年Q1融資額50.3億美元，同比增長(zhǎng)182.9%。這一賽道涉及復(fù)雜硬件、傳感器和產(chǎn)線建設(shè)，屬于典型的高門檻重資產(chǎn)領(lǐng)域——技術(shù)可行性一旦被驗(yàn)證，即需要巨額資金持續(xù)投入。

這一跨越背后，是供給側(cè)與需求側(cè)的雙輪驅(qū)動(dòng)：模型泛化能力、供應(yīng)鏈成熟度與數(shù)據(jù)規(guī)模化獲取構(gòu)成了供給側(cè)的核心基石；客戶清晰的投資回報(bào)預(yù)期與可持續(xù)的商業(yè)模式同樣不可或缺。當(dāng)這五方面條件漸次成熟、協(xié)同到位，具身智能大規(guī)模商用便水到渠成。

WAIC 2026所呈現(xiàn)的，不是某家企業(yè)的獨(dú)角戲，而是一個(gè)產(chǎn)業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證”走向“生產(chǎn)力部署”的系統(tǒng)性跨越。

7月17日-20日，來(lái)WAIC ，見證具身智能從“炫技”到“真干活”的工業(yè)化時(shí)刻。

附錄：WAIC 2026具身智能論壇