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今日2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松順利舉行，宇樹官方發(fā)布日前排位賽結(jié)果，其發(fā)文稱宇樹H1自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時(shí)4分13秒，打破人類1500米世界紀(jì)錄。而在短跑維度，數(shù)據(jù)顯示宇樹H1已能實(shí)現(xiàn)10米/秒的巔峰速度，接近博爾特創(chuàng)下的10.44米/秒人類極限。

創(chuàng)下該記錄的宇樹H1，是目前國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)跑跳功能的全尺寸通用人形機(jī)器人。根據(jù)官方公布的硬件參數(shù)，H1的物理規(guī)格與人類相仿，身高約為180厘米，整機(jī)重量控制在47公斤左右。

在其他方面，H1搭載了宇樹自主研發(fā)的高扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)，單關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)360N·m，這是其能破紀(jì)錄的動力基礎(chǔ)。整機(jī)擁有19個自由度，其中單條腿部配置5個自由度，以維持高速運(yùn)動中的動態(tài)平衡。

在感知硬件上，H1頭部集成了3D激光雷達(dá)與實(shí)感深度相機(jī)，配合內(nèi)置的AI算力平臺，使其能夠在無人工遙控的條件下，實(shí)時(shí)識別多彎道賽程并完成自主路線規(guī)劃。

據(jù)了解，本次賽事共有300余支隊(duì)伍參賽，覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè)。參賽的技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航40%左右，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

另外一個值得一提的細(xì)節(jié)是，本次馬拉松里程與去年賽事均為21公里，機(jī)器人整體速度有了大幅提升，也展現(xiàn)出近年來我們國家在機(jī)器人技術(shù)上的飛速進(jìn)步。