即刻開(kāi)賽！AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA2026 賽道服務(wù)器開(kāi)啟，等你來(lái)戰(zhàn)

供稿 / 2026-03-04 10:483038

全球具身智能競(jìng)技的巔峰舞臺(tái)，再度啟幕！

繼首屆賽事成功舉辦后，AGIBOT WORLD CHALLENGE 重磅回歸 ICRA 2026，以更高標(biāo)準(zhǔn)、更強(qiáng)挑戰(zhàn)、更廣視野，匯聚全球頂尖團(tuán)隊(duì)共赴智能機(jī)器人競(jìng)技盛宴。Reasoning to Action推理-操作賽道&World Model世界模型賽道，兩大賽道今日正式開(kāi)啟！

本次比賽總獎(jiǎng)池高達(dá)53萬(wàn)美元！同時(shí)將為表現(xiàn)突出的隊(duì)伍提供智元機(jī)器人采購(gòu)代金券，助您以最優(yōu)成本購(gòu)置頂尖硬件，開(kāi)啟具身研究新篇章！

前沿賽道，極限試煉

Reasoning to Action：推理-操作賽道

本賽道旨在評(píng)估模型的推理和動(dòng)作執(zhí)行能力，包括線上仿真和線下真機(jī)賽段。參賽者將基于AGIBOT WORLD開(kāi)源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練能夠解決一系列復(fù)雜任務(wù)的模型。本賽道聚焦于彌合Sim2Real Gap，實(shí)現(xiàn)從開(kāi)放詞匯理解到真實(shí)物理交互的穩(wěn)健泛化。賽題結(jié)合落地項(xiàng)目與Genie Sim 3.0仿真平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，圍繞物流、工業(yè)、超市、餐飲、家居等常見(jiàn)場(chǎng)景展開(kāi)，設(shè)計(jì)了不同難度的數(shù)個(gè)賽題。

物流分揀

倒工件

上貨并扶正傾斜商品

鏟爆米花

開(kāi)門

清理書(shū)桌

雙手端鍋

數(shù)據(jù)集

我們精心挑選了比賽任務(wù)并專門采集了一批高質(zhì)量數(shù)據(jù)，每個(gè)任務(wù)包含數(shù)百條完整操作軌跡，數(shù)據(jù)集在hugging face和modelscope社區(qū)全面開(kāi)源，方便選手下載：

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026

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https://modelscope.cn/datasets/AgiBotWorld/AgiBotWorldChallenge-2026

基線模型

比賽將提供ACoT-VLA作為基線模型，助您快速掌握訓(xùn)練、測(cè)試及提交流程。您可以比較不同基線模型的性能，并選擇合適的基線模型進(jìn)行開(kāi)發(fā)。期待您基于這些模型大膽創(chuàng)新，充分展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力！

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https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA

評(píng)測(cè)工具

為進(jìn)行模型評(píng)估，我們提供了業(yè)內(nèi)首個(gè)大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的開(kāi)源仿真平臺(tái) Genie Sim 3.0，這是一個(gè)用于全面模型評(píng)估的仿真平臺(tái)，融合三維重建與視覺(jué)生成，打造數(shù)字孿生級(jí)的高保真環(huán)境。Genie Sim 3.0中的場(chǎng)景、資產(chǎn)和任務(wù)與測(cè)試服務(wù)器保持一致，以便參賽者進(jìn)行本地閉環(huán)評(píng)估。Genie Sim 3.0使用智元自研具身大腦Genie Reasoner，實(shí)現(xiàn)基于VLM的全自動(dòng)評(píng)測(cè)。在提交到比賽服務(wù)器之前，您可以先在本地仿真環(huán)境驗(yàn)證模型和環(huán)境依賴項(xiàng)。

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https://agibot-world.com/genie-sim

比賽服務(wù)器

即刻起，參賽選手可登錄比賽主頁(yè)，獲取賽事資源詳情，并提交您訓(xùn)練的模型，與全球頂尖開(kāi)發(fā)者同場(chǎng)競(jìng)技，沖擊賽事排行榜！

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https://agibot-world.com/challenge2026/reasoning2action/quick-start

World Model：世界模型賽道

關(guān)鍵賽程，即刻標(biāo)記

2月12日：
比賽報(bào)名開(kāi)啟
2月28日：
兩大賽道服務(wù)器開(kāi)啟
4月20日：
比賽服務(wù)器關(guān)閉
4月30日：
線上賽段結(jié)果公布
6月1日：
線下真機(jī)決賽

挑戰(zhàn)已至，強(qiáng)者集結(jié)！期待與你在 ICRA 2026 現(xiàn)場(chǎng)相遇，與全球開(kāi)發(fā)者同臺(tái)競(jìng)技、共探前沿，以智慧與創(chuàng)新，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界邁向產(chǎn)業(yè)未來(lái)。

World Model賽道聚焦具身世界模型的核心能力——基于機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)建模物理環(huán)境動(dòng)態(tài)。參賽者需基于AGIBOT WORLD數(shù)據(jù)集訓(xùn)練視頻生成模型，根據(jù)所提供的機(jī)器人真實(shí)觀測(cè)與動(dòng)作信號(hào)生成機(jī)器人在10組真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景下的交互視頻。任務(wù)涵蓋家居、商超、工業(yè)等多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景，全面評(píng)估模型的生成質(zhì)量。本賽道僅設(shè)置線上競(jìng)賽階段。

數(shù)據(jù)集

我們基于AGIBOT WORLD公開(kāi)數(shù)據(jù)集構(gòu)造了由10個(gè)不同任務(wù)組成的World Model訓(xùn)練集，涵蓋超3萬(wàn)條真實(shí)軌跡。數(shù)據(jù)覆蓋了多樣的機(jī)器人-環(huán)境交互類型，例如抓取、放置、推、拉等。測(cè)試集中既包含專家軌跡也包含不完美的動(dòng)作軌跡（如空抓、碰撞），旨在全面評(píng)估生成模型的泛化能力。

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026/tree/main/WorldModel

基線模型

比賽采用智元自研并開(kāi)源的EVAC模型作為基線模型，EVAC模型是首個(gè)由機(jī)器人動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的具身世界模型，并基于全量AGIBOT WORLD數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。參賽者可基于EVAC進(jìn)行開(kāi)發(fā)，也可使用其他模型參賽。我們鼓勵(lì)選手大膽創(chuàng)新，展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力！

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https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline

評(píng)測(cè)工具

比賽基于具身世界模型評(píng)測(cè)基準(zhǔn)EWMBench對(duì)生成結(jié)果進(jìn)行評(píng)測(cè)，從圖像質(zhì)量、場(chǎng)景一致性、軌跡遵循度等多個(gè)維度做全方位的評(píng)估，準(zhǔn)確反映生成模型的表現(xiàn)，提供可靠的性能反饋。

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https://github.com/AgibotTech/EWMBench

測(cè)評(píng)服務(wù)器

即刻起，參賽者可登錄部署在HuggingFace上的評(píng)測(cè)服務(wù)器，根據(jù)參賽指引提交結(jié)果，與全球開(kāi)發(fā)者同場(chǎng)競(jìng)技，排行榜單實(shí)時(shí)更新!

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https://huggingface.co/spaces/agibot-world/ICRA26WM

關(guān)鍵賽程，即刻標(biāo)記