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在幾天前的廣州車展首日，小米汽車正式發(fā)布了Xiaomi HAD增強(qiáng)版。

而就在今天，這一系統(tǒng)已開始陸續(xù)推送給用戶。

此次升級并非小修小補(bǔ)，而是首次引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的大模型訓(xùn)練方法，從根本上的技術(shù)路徑進(jìn)行了革新。

小米HAD增強(qiáng)版的核心進(jìn)步體現(xiàn)在三大維度：縱向控制、橫向控制和路徑?jīng)Q策。

縱向控制上，系統(tǒng)對突然加塞場景的處理更加成熟。日常生活中，旁車突然加塞常常導(dǎo)致急剎，增強(qiáng)版HAD能更精準(zhǔn)預(yù)測加塞意圖，避免過度反應(yīng)，減速過程更為平穩(wěn)。

橫向控制方面，通過學(xué)習(xí)專業(yè)司機(jī)的控車方式，系統(tǒng)在超車并線或繞行障礙物時能精準(zhǔn)判斷安全時機(jī)，動作更加流暢果斷。

路徑?jīng)Q策能力提升尤為明顯，即使遇到“左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)”這類特殊路口，系統(tǒng)也能提前理解導(dǎo)航意圖，從容規(guī)劃車道切換，在環(huán)島通行、主輔路切換等復(fù)雜場景中減少走錯路的情況。

值得注意的是，此次升級不僅僅是行車體驗(yàn)的優(yōu)化，安全輔助功能也實(shí)現(xiàn)了大幅增強(qiáng)。

小米汽車全系新增了前向低速防碰撞輔助和后向低速防碰撞輔助。

前者工作速域?yàn)?-10km/h，后者則覆蓋1-30km/h的倒車狀態(tài)，可識別行人、車輛、二輪車等動態(tài)目標(biāo)，以及墻壁、立柱等靜態(tài)障礙物。

而且，在緊急情況下，新增的AES緊急轉(zhuǎn)向輔助可在危急時刻提供更多避險方案。

在智能駕駛賽道，小米面對的是華為ADS、特斯拉FSD等強(qiáng)大對手。

華為ADS依托深厚的技術(shù)積淀，采用激光雷達(dá)+高精地圖+多傳感器融合方案。

特斯拉則堅(jiān)持純視覺路線，依賴FSD算法和海量用戶數(shù)據(jù)迭代。

相比之下，小米HAD增強(qiáng)版憑借“端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的技術(shù)組合，正試圖在競爭激烈的市場中建立自己的技術(shù)差異化。

目前，小米HAD增強(qiáng)版已經(jīng)開始推送給用戶，究竟消費(fèi)者會給出什么樣的評價，還要過幾天才能知曉。