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四足機器人在近些年的發(fā)展進步神速，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院主導(dǎo)研發(fā)了一款四足機器人——黑豹2.0。

黑豹2.0在速度上做到了行業(yè)領(lǐng)先，機器人可以實現(xiàn)每秒10米的運動速度，速度比肩博爾特，成為全球跑得最快的四足機器人。黑豹2.0的外觀就是正常機器狗的樣子，它的重量達到了38kg，戰(zhàn)力高度為0.63m。為了能夠?qū)崿F(xiàn)每秒10米的運動速度，黑豹2.0做了非常多的改進。

比如黑豹2.0利用惠更斯耦合擺原理，讓四足步態(tài)更加統(tǒng)一，可以更好地進行沖刺；研發(fā)仿跳鼠碳纖維小腿，重量提升16%的情況下剛度提升了135%，這讓機器人在高速奔跑時小腿更加堅固。

此外黑豹2.0還有仿照獵豹利爪定制的跑鞋，抓地性能提升200%，這樣才能夠跑得又快又穩(wěn)。

目前四足機器人的應(yīng)用場景十分廣泛，比如說在工業(yè)領(lǐng)域可以用于在危險區(qū)域代替人工進行巡視，識別潛在安全隱患；還可以在救援領(lǐng)域幫助探尋被困人員位置，勘察危險環(huán)境狀況，為救援行動提供支持。

在教育領(lǐng)域，四足機器人還可以作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)編程等知識。當(dāng)然，也不排除未來四足機器人會在軍事領(lǐng)域像無人機一樣大顯身手。