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隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，對(duì)于成像雷達(dá)芯片的要求也越來(lái)越高。相比之下，4D數(shù)字雷達(dá)技術(shù)以其卓越的信息豐富度、準(zhǔn)確度和速度，成為了行業(yè)的新寵。12月6日，Uhnder在上海舉辦了4D數(shù)字成像雷達(dá)技術(shù)線下交流活動(dòng)，為我們展示了其在這一領(lǐng)域的顯著成就。

為什么相比傳統(tǒng)雷達(dá)，我們更青睞4D數(shù)字成像雷達(dá)？

現(xiàn)場(chǎng)Uhnder為我們展示了一個(gè)直觀的對(duì)比，可以非常直觀地看到傳統(tǒng)雷達(dá)與數(shù)字雷達(dá)在成像效果方面的對(duì)比，可以很明顯地看出數(shù)字成像雷達(dá)在信息豐富度、準(zhǔn)確度和速度方面都有非常顯著的提升，同樣，在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的捕捉方面也有非常不錯(cuò)的效果。

Uhnder首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Manju Hegde表示，“與現(xiàn)有模擬雷達(dá)相比，數(shù)字雷達(dá)的分辨率提高了16倍，目標(biāo)識(shí)別性能提高了24倍，對(duì)比度提高了30倍。檢測(cè)性能的提高可為包括駕駛員、乘客、騎行者和行人在內(nèi)的所有用戶(hù)，提供更好的道路安全保障。隨著越來(lái)越多的雷達(dá)用于車(chē)輛和其他移動(dòng)出行解決方案，相鄰雷達(dá)之間的干擾成為一大問(wèn)題。而我們的雷達(dá)基于數(shù)字編碼調(diào)制，可以緩解這一問(wèn)題。”  

據(jù)介紹，Uhnder提供的4D數(shù)字成像雷達(dá)芯片技術(shù)提供了業(yè)內(nèi)首個(gè)具有高精度的數(shù)字雷達(dá)解決方案，可在所有天氣和照明條件下，在短距離和長(zhǎng)距離，感知各種大小的移動(dòng)或靜止站立的物體，同時(shí)還可減少與其他雷達(dá)之間的相互干擾。 

 而這要得益于Uhnder采用了最新的技術(shù)，目前4D成像雷達(dá)采用根據(jù)輻射電磁波方式的不同，分為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）調(diào)制。Uhnder開(kāi)發(fā)了一種使用和調(diào)相連續(xù)波（PMCW）的新方法，類(lèi)似于移動(dòng)通信中使用的 CDMA。兩種技術(shù)路線，這兩種路線分別基于不同的調(diào)制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在雷達(dá)中信道不能直接傳輸由信源產(chǎn)生的原始信號(hào)，信源產(chǎn)生的信號(hào)需要變換成合適的信號(hào)，才能在信道中進(jìn)行傳輸。將信源產(chǎn)生的信號(hào)變換成適合于信道傳輸?shù)男盘?hào)的過(guò)程就稱(chēng)為調(diào)制。用模擬信號(hào)控制載波參量的變化，這種調(diào)制方式稱(chēng)為模擬調(diào)制，目前使用最為廣泛；用數(shù)據(jù)信號(hào)控制載波信號(hào)的參量變化，這種調(diào)制方式稱(chēng)為數(shù)字調(diào)制，數(shù)字調(diào)制正成為的新的趨勢(shì)。從此角度上也可以將雷達(dá)分為模擬雷達(dá)和數(shù)字雷達(dá)。 

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）和調(diào)相連續(xù)波（PMCW）兩種技術(shù)路線對(duì)比

在4D成像雷達(dá)領(lǐng)域，以基于模擬調(diào)制的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）方案為模擬調(diào)制，該方案雷達(dá)信號(hào)處理主要是在模擬電路中完成，在技術(shù)上存在易被干擾的特性。而Uhnder的數(shù)字雷達(dá)芯片可以說(shuō)是將4D成像雷達(dá)真正帶入到了數(shù)字時(shí)代。

Uhnder則可以完全由軟件定義，通過(guò)內(nèi)置的處理器在芯片上運(yùn)行算法，還能使用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)基于數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)的調(diào)相連續(xù)波方案不僅可以探測(cè)更遠(yuǎn)距離，而且相對(duì)于傳統(tǒng)的模擬調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)，它可以有效地檢測(cè)強(qiáng)雷達(dá)目標(biāo)附近的弱雷達(dá)目標(biāo)，并有效減少在有效探測(cè)目標(biāo)的同時(shí)可以有效的抗除雷達(dá)與雷達(dá)之間的相互干擾。 

 Uhnder現(xiàn)場(chǎng)展示的芯片

而且還有一個(gè)更重要的優(yōu)勢(shì)在于，這項(xiàng)技術(shù)可以為廠商提供量身定制的解決方案，解決不同廠商在設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)方式方面的不同理解，也為將來(lái)進(jìn)行升級(jí)提供了更好的途徑，促進(jìn)持續(xù)保持領(lǐng)先。 

 Uhnder與競(jìng)品及未來(lái)預(yù)測(cè)競(jìng)品對(duì)比

不僅是性能表現(xiàn)非常強(qiáng)大，不同于傳統(tǒng)雷達(dá)解決方案往往需要多達(dá)5、7甚至16個(gè)芯片，而公司的產(chǎn)品僅需一個(gè)芯片即可實(shí)現(xiàn)功能，這帶來(lái)了非常巨大的成本優(yōu)勢(shì)。不僅如此，Uhnder目前擁有75個(gè)申請(qǐng)的專(zhuān)利，其中50個(gè)已經(jīng)頒發(fā)，包括6個(gè)核心專(zhuān)利。這些專(zhuān)利為公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，體現(xiàn)出Uhnder的創(chuàng)新能力。  

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，Uhnder還為我們介紹了公司管理層的架構(gòu)，CEO曾經(jīng)現(xiàn)在是圣路易斯華盛頓大學(xué)電氣工程教授，博士主攻CDMA方向，這是公司數(shù)字雷達(dá)技術(shù)的關(guān)鍵。其他高管成員包括在半導(dǎo)體行業(yè)有豐富經(jīng)驗(yàn)的人士，以及曾在AMD和黑莓等知名公司擔(dān)任要職的專(zhuān)家。  

整個(gè)高管團(tuán)隊(duì)匯集了跨學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，包括半導(dǎo)體、初創(chuàng)公司經(jīng)驗(yàn)、汽車(chē)行業(yè)和雷達(dá)行業(yè)，形成了公司的核心架構(gòu)。這種多元化的專(zhuān)業(yè)知識(shí)為公司在其技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 

 Uhnder聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，熱點(diǎn)科技對(duì)Uhnder聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde先生進(jìn)行了專(zhuān)訪，以下是部分專(zhuān)訪實(shí)錄。

記者：4D成像雷達(dá)和前代激光雷達(dá)之間的關(guān)系是怎樣的？是輔助關(guān)系還是替代關(guān)系？

Manju Hegde：我們都知道作為兩種不同的元器件，雷達(dá)和激光雷達(dá)是各有優(yōu)劣的。比如激光雷達(dá)在一些良好天氣狀況下，能夠形成比較高水平的分辨率，甚至一些非常出色的激光雷達(dá)甚至已經(jīng)運(yùn)用到飛機(jī)、衛(wèi)星上了。

而很多廠商選擇雷達(dá)則更多的是出于汽車(chē)商用的考量，這就會(huì)涉及到關(guān)于成本、能耗、可靠性等問(wèn)題，綜合而言雷達(dá)還是更勝一籌，我們都知道雷達(dá)到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了25~30年，但激光雷達(dá)剛剛問(wèn)世不久，還是一個(gè)比較年輕的產(chǎn)品。

對(duì)于L4級(jí)別的高水平自動(dòng)駕駛而言，實(shí)現(xiàn)多種傳感元件的融合是必然的，既要有攝像頭，又要有激光雷達(dá)和雷達(dá)，那么從這樣一個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品構(gòu)思上來(lái)說(shuō)的話，激光雷達(dá)和雷達(dá)之間可能更多的是一種合作或相互補(bǔ)充的關(guān)系。

此外，說(shuō)到相對(duì)低一點(diǎn)層級(jí)的L2++或者NOA級(jí)別，當(dāng)我們和一些一級(jí)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)他們的痛點(diǎn)在于激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，并且激光雷達(dá)無(wú)法在所有天氣條件下使用，畢竟現(xiàn)在動(dòng)不動(dòng)就是幾百美元的激光雷達(dá)成本，這對(duì)于造車(chē)而言不是個(gè)小數(shù)字，我們希望把成本降下來(lái)，更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)，而這也是雷達(dá)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

L2++級(jí)別和L3級(jí)別可能會(huì)出現(xiàn)比較近距離的“肉搏”，這種情況就會(huì)有一部分成像雷達(dá)因?yàn)槌杀緝?yōu)勢(shì)替代部分的激光雷達(dá)，但是到了L3甚至L4級(jí)別的話，可能就會(huì)從純競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系轉(zhuǎn)為一種競(jìng)合的關(guān)系，也就是我們可能需要多種傳感器和元器件組合來(lái)共同加持一款產(chǎn)品的好性能。

記者：跟國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商推廣我們產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)遇到怎樣的挑戰(zhàn)？我們用怎樣的計(jì)劃來(lái)解決這些問(wèn)題？

Manju Hegde：坦白說(shuō)，在汽車(chē)領(lǐng)域，任何高科技公司要推廣自己新的產(chǎn)品都絕非易事，無(wú)論是芯片、攝像頭還是雷達(dá)，主要原因在于大家對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)并不熟悉，不了解這個(gè)技術(shù)將會(huì)給他們帶來(lái)怎樣差異化的價(jià)值以及增益，因此需要在溝通上下更多功夫。

不過(guò)我們相信困難一定是可以克服的，因?yàn)槲覀兛吹搅藢?duì)很多一級(jí)供應(yīng)商而言，他們有更高的需求，包括更強(qiáng)的探測(cè)能力、更先進(jìn)的算法和軟件、更高的分辨率、更好的4D觀察感知，所以我們才會(huì)不惜投入更多的資源和精力不斷和他們交流和溝通。

事實(shí)上，在過(guò)去5年間，我們做了非常多的努力，比如我們的專(zhuān)職技術(shù)人員參加了全球范圍內(nèi)大大小小的各種會(huì)議和會(huì)展，并在會(huì)展上介紹我們產(chǎn)品的比較優(yōu)勢(shì)，我們還準(zhǔn)備了非常多的文件，甚至有些文件已經(jīng)包含了我們整個(gè)API等核心的這些信息都會(huì)分享給觀眾，我們還會(huì)分享我們的軟件，還會(huì)做現(xiàn)場(chǎng)的demo演示，甚至有必要的話還會(huì)分享部分的源代碼，我們希望能夠以非常誠(chéng)懇的態(tài)度讓大家不斷的去接觸感受，并且慢慢的熟悉起這樣的一個(gè)新技術(shù)。

給您一個(gè)具體的數(shù)字參考。通常我們?cè)诮佑|一級(jí)供應(yīng)商之前，我們要花費(fèi)大概4周的時(shí)間給我們的技術(shù)人員進(jìn)行全盤(pán)的培訓(xùn)，并且我們還需要錄制各種各樣大大小小的視頻。為什么？因?yàn)槲覀兿Ｍ诤鸵患?jí)供應(yīng)商進(jìn)行面對(duì)面的交流之前，就把這些視頻準(zhǔn)備好給到他們，讓他們先能夠提前熟悉，然后在他們消化完所有視頻內(nèi)容之后，我們?cè)倥杉夹g(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)跟他們進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)答。

如果我沒(méi)記錯(cuò)的話，最長(zhǎng)的問(wèn)答曾經(jīng)持續(xù)過(guò)15個(gè)小時(shí)，而這樣的長(zhǎng)時(shí)間問(wèn)答并不只有一次。而且我們的技術(shù)人員會(huì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行演示，并將產(chǎn)品小樣留給一級(jí)供應(yīng)商，這樣他們能到自己的實(shí)驗(yàn)室再去測(cè)試、上車(chē)、試駕等，然后我們的售后人員會(huì)繼續(xù)跟進(jìn)，了解產(chǎn)品在試駕過(guò)程中性能發(fā)揮情況，解決相關(guān)問(wèn)題，等廠商滿(mǎn)意后我們會(huì)再進(jìn)行進(jìn)一步的交涉。

這基本上就就是我們一整套的交涉過(guò)程，在其他國(guó)家基本上要持續(xù)3~4年的時(shí)間，但是在中國(guó)的話我們發(fā)現(xiàn)只需要大約18個(gè)月，這就是我們感受到的中國(guó)速度，我們更新迭代要跑過(guò)大盤(pán)，我們要跟上整個(gè)市場(chǎng)的迭代速度，這也是為什么我們?cè)趧倓偟难葜v中提到，我們重視并且在著力深耕中國(guó)市場(chǎng)，為了和中國(guó)市場(chǎng)同頻共振，我們也希望能夠跟上中國(guó)的速度，而不是以海外的那一套速度來(lái)適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)，這樣也會(huì)造成水土不服。

記者：您在前面介紹了很多關(guān)于數(shù)字成像雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，那么您認(rèn)為基于這個(gè)技術(shù)本身它目前在發(fā)展過(guò)程中存在的挑戰(zhàn)和局限是什么？

Manju Hegde：我們有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)勢(shì)在于，我們希望將通信技術(shù)的一些精華反哺到雷達(dá)技術(shù)中，畢竟我們知道通信技術(shù)其實(shí)和雷達(dá)技術(shù)都已經(jīng)發(fā)展了大概20年左右了，但是通信技術(shù)的進(jìn)程或取得的成果應(yīng)該是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于雷達(dá)的，比如通信技術(shù)方面會(huì)用到3nm技術(shù)，而雷達(dá)還沒(méi)有用到，還有很多這樣的例子。

因此可以說(shuō)無(wú)論是說(shuō)通信技術(shù)本身，還是說(shuō)是數(shù)據(jù)處理技術(shù)，半導(dǎo)體技術(shù)、軟件技術(shù)還是模組技術(shù)，所有的這一些其實(shí)可能最遠(yuǎn)的可以追溯到1993年通信行業(yè)就應(yīng)運(yùn)而生了，但我們現(xiàn)在是希望能夠把所有的這些都能合二為一，來(lái)反哺到我們整個(gè)雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)上來(lái)。

而我相信因?yàn)槲覀冋麄€(gè)公司在各方面的這樣的一個(gè)技術(shù)背景都是有的，我們就能夠把整個(gè)大通信技術(shù)的通信板塊這個(gè)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，并且予以使用，這就是我們一個(gè)大的優(yōu)勢(shì)所在。

要用好這個(gè)技術(shù)，甚至還要在這個(gè)基礎(chǔ)上把這些技術(shù)能夠用到整個(gè)汽車(chē)行業(yè)里來(lái)，就真的是難上加難了。因?yàn)槲覀円紤]的可能就復(fù)雜的原因就更多，比如說(shuō)成本、大小、可靠性、功耗問(wèn)題，所有的這些我們都需要考慮在內(nèi)。

不過(guò)，在過(guò)去的8年中，我們也在一些方面中去取得了很多的創(chuàng)新，比如我們的6個(gè)核心專(zhuān)利就是我們?nèi)ソ鉀Q這些問(wèn)題、創(chuàng)新之舉的最好印證，當(dāng)然創(chuàng)新很難，但我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一部分。

在設(shè)計(jì)方面的話，大家也可以看到NDC元件的技術(shù)，通常情況下對(duì)于傳統(tǒng)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)帶寬在50兆赫茲，但是在我們通過(guò)兩個(gè)千兆赫茲（Gigahertz）帶寬的技術(shù)達(dá)到帶寬的增加，極大地提升了感知性能，提高虛擬通道的抗干擾性。

因此，我們現(xiàn)在確實(shí)在面對(duì)著很多挑戰(zhàn)，但我們也堅(jiān)信自己有優(yōu)勢(shì)之處，就是可以利用跨學(xué)科的知識(shí)和技術(shù)不斷地實(shí)現(xiàn)我們?cè)诶走_(dá)產(chǎn)品方面的增益，通過(guò)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定制化滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

記者：為什么如此看重中國(guó)市場(chǎng)？

Manju Hegde：首先就是中國(guó)目前非常重視ADAS技術(shù)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)，對(duì)于整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展而言，中國(guó)都是其中非常重要的一片沃土。其次中國(guó)現(xiàn)在無(wú)疑是全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)，而且消費(fèi)者對(duì)于雷達(dá)等傳感器是非常關(guān)注的，消費(fèi)者有了這樣的意識(shí)就能讓我們品牌更好地植根這個(gè)市場(chǎng)發(fā)展。

第三點(diǎn)原因就在于我們看到中國(guó)向來(lái)都會(huì)采取非常快速的行動(dòng)去解決發(fā)生的問(wèn)題，以此來(lái)保證我們整個(gè)汽車(chē)以及行車(chē)的安全，因此在法律法規(guī)方面，我們相信中國(guó)能夠?yàn)槲覀兲峁┖芎玫闹贫拳h(huán)境和保障。

記者：雷達(dá)技術(shù)下一步的創(chuàng)新點(diǎn)在哪里？將會(huì)圍繞哪些目標(biāo)進(jìn)行突破？

Manju Hegde：我們現(xiàn)在60%的員工其實(shí)都是有技術(shù)背景的，相當(dāng)一部分的人都是有自己的博士學(xué)位或至少是碩士學(xué)位。那么放眼未來(lái)的話，我們希望能夠在底層架構(gòu)方面能夠百尺竿頭更進(jìn)一步，我們現(xiàn)在看到的可能還是28納米和16納米的制程，那么如果我們能夠把這樣的一個(gè)制程或者是說(shuō)這樣的一個(gè)元件做得更加精細(xì)，更加小巧一點(diǎn)，也許在未來(lái)就可以和半導(dǎo)體進(jìn)行更好的融合。

事實(shí)上，我們可以看到無(wú)論是在PC主機(jī)，在智能手機(jī)還是在其他這個(gè)領(lǐng)域，都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)制程的不斷縮小、尺寸的不斷縮小，但是在雷達(dá)這一方面似乎還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，也許有朝一日通過(guò)我們的努力，我們可以把它做到7納米5納米甚至甚至更小的話，這樣的話我們就能夠提高自身的成本競(jìng)爭(zhēng)力，而且降低功耗。當(dāng)然了這可能意味著開(kāi)發(fā)的成本也會(huì)陡增，但是無(wú)論怎么樣，這是我們看到的一個(gè)方向。

未來(lái)，Uhnder將繼續(xù)深耕中國(guó)市場(chǎng)，與本土企業(yè)合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，成為全球領(lǐng)先的4D數(shù)字成像雷達(dá)技術(shù)供應(yīng)商，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及和安全做出更大的貢獻(xiàn)。

正如Manju Hegde先生所說(shuō)，Uhnder的成功不僅在于其技術(shù)的先進(jìn)性，更在于其團(tuán)隊(duì)的多元化和跨學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。這種強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新能力，將使Uhnder在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)更多可能性。

在此，我們期待Uhnder能夠持續(xù)其創(chuàng)新步伐，為我們帶來(lái)更多令人振奮的技術(shù)突破和產(chǎn)品革新。讓我們共同見(jiàn)證Uhnder在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域書(shū)寫(xiě)的新篇章。